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龙图腾网获悉深圳市佳士机器人科技有限公司申请的专利鱼饵自动化包装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111301796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010209678.6，技术领域涉及：B65B65/00；该发明授权鱼饵自动化包装系统是由刘育杏;古勇平;关政强设计研发完成，并于2020-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本鱼饵自动化包装系统在说明书摘要公布了：本发明涉及鱼饲料包装的技术领域，提供了一种鱼饵自动化包装系统，其包括饼饵机、钓鱼用方饵饼导流输送装置、接料整理装置、真空包装机和抓取装置，饼饵机、钓鱼用方饵饼导流输送装置、真空包装机和抓取装置设置在接料整理装置的周侧；饼饵机提供待包装的方饵饼，钓鱼用方饵饼导流输送装置供饼饵机的方饵饼滑入并使方饵饼移动，接料整理装置接收钓鱼用方饵饼导流输送装置移送的方饵饼，真空包装机用以对方饵饼进行真空包装；抓取装置往复运动于接料整理装置和真空包装机之间，并用于抓取方饵饼。与现有技术对比，可实现方饵饼的自动上料和包装，提高了生产效率，自动化程度高。

本发明授权鱼饵自动化包装系统在权利要求书中公布了：1.一种鱼饵自动化包装系统，其特征在于，包括： 饼饵机，提供待包装的方饵饼； 钓鱼用方饵饼导流输送装置，供所述饼饵机的方饵饼滑入并使所述方饵饼移动； 接料整理装置，接收所述钓鱼用方饵饼导流输送装置移送的方饵饼； 真空包装机，用以对所述方饵饼进行真空包装；以及 抓取装置，往复运动于所述接料整理装置和所述真空包装机之间，并用于抓取方饵饼； 所述饼饵机、钓鱼用方饵饼导流输送装置、真空包装机和抓取装置设置在所述接料整理装置的周侧； 所述钓鱼用方饵饼导流输送装置包括输送机架、用以放置方饵饼的输送带、使所述输送带转动以带动放置在所述输送带上的所述方饵饼移动的输送带驱动组件； 所述接料整理装置包括接料底座、挡料条和支撑在所述接料上的接料整理盘，所述接料底座上设置有用于驱动所述接料整理盘平移的Y轴接料驱动模组和用于驱动所述接料整理盘升降的Z轴接料驱动模组，所述接料整理盘设置有供所述方饵饼置入的料格；所述挡料条设置在所述接料整理盘与所述输送机架之间，所述挡料条上开设有入料缺口； 所述钓鱼用方饵饼导流输送装置包括换向机构，所述换向机构包括换向驱动组件和换向支撑架，所述换向支撑架固定在所述输送机架上，所述换向驱动组件包括枢转接附在所述换向支撑架上且彼此平行的两个换向板、使所述换向板转动的换向气缸以及夹持气缸，在所述换向气缸动作前，先通过所述夹持气缸控制所述换向板夹紧所述方饵饼，以限制所述方饵饼移动。

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