阿里巴巴集团控股有限公司陈岳获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉阿里巴巴集团控股有限公司申请的专利一种确定车辆上搭载的激光雷达姿态的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113495255B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010202376.6，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种确定车辆上搭载的激光雷达姿态的方法和装置是由陈岳;朱宝伟设计研发完成，并于2020-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种确定车辆上搭载的激光雷达姿态的方法和装置在说明书摘要公布了：一种用于确定车辆上搭载的激光雷达姿态的方法和装置，包括：采集所述激光雷达扫描两个存在夹角的对象的表面时产生的一帧点数据；从所述一帧点数据中，为每个对象选取预设个数的该对象在表面产生的点数据；基于为每个对象选取的点数据，确定所述每个对象的表面在车辆坐标系下的法向量；基于所述每个对象的表面在车辆坐标系下的法向量，确定所述激光雷达在所述车辆坐标系下的安装姿态。基于上述技术方案，能够快速确定激光雷达的姿态。
本发明授权一种确定车辆上搭载的激光雷达姿态的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种确定车辆上搭载的激光雷达姿态的方法，包括： 采集所述激光雷达扫描两个存在夹角的对象的表面时产生的一帧点数据； 从所述一帧点数据中，为每个对象选取预设个数的该对象在表面产生的点数据； 基于为每个对象选取的点数据，确定所述每个对象的表面在车辆坐标系下的法向量； 基于所述每个对象的表面在车辆坐标系下的法向量，确定所述激光雷达在所述车辆坐标系下的安装姿态； 当所述车辆坐标系和参考坐标系相一致时，将确定的所述激光雷达在所述车辆坐标系下的安装姿态作为激光雷达在所述参考坐标系下的安装姿态； 当所述车辆坐标系和参考坐标系有偏差时，则基于所述激光雷达在所述车辆坐标系下的安装姿态和所述车辆坐标系与所述参考坐标系之间的旋转矩阵来获得所述激光雷达在所述参考坐标系下的安装姿态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿里巴巴集团控股有限公司，其通讯地址为：英属开曼群岛大开曼资本大厦一座四层847号邮箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号