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龙图腾网获悉深圳市越疆科技有限公司申请的专利机械设备的壳体和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112513580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980042452.7，技术领域涉及：G01D5/241；该发明授权机械设备的壳体和机器人是由刘培超;黄睿;张俊鹏;鞠政;李叶鹏;姚郎贤;郎需林设计研发完成，并于2019-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械设备的壳体和机器人在说明书摘要公布了：一种机械设备的壳体100和机器人200，其中，机械设备的壳体100包括电极110和第一屏蔽层120，电极110能够与接近的导体构成电容，并用于连接生成表征电容或其变化量的电信号的检测电路160，当接近的导体与电极110的相对位置关系发生变化时，电容的容值会发生变化，通过使电极11连接生成表征电容或其变化量的电信号的检测电路160，能够进一步获得电极110与导体的距离或其变化，从而使得机械设备的壳体100能够感测到外部导体的接近，实现非接触式的距离感测，且第一屏蔽层120与电极110分层间隔设置，面积不小于相应电极的面积，可以屏蔽机械设备内部的干扰信号，从而能够更好的实现壳体100的距离感测功能；此外，机器人本体包括机器人200的中空框架，売体100覆盖机器人200的中空框架的至少部分表面。

本发明授权机械设备的壳体和机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于，包括： 机器人本体和壳体，所述壳体包括电极和第一屏蔽层，所述电极能够与接近的导体构成电容，并用于连接生成表征所述电容或其变化量的电信号的检测电路，所述电极连接至传感电路的连接端子，所述传感电路还包括：振荡电路，耦接所述连接端子，以用于通过所述连接端子耦接所述电极，以在外界导体靠近所述电极形成电容时改变所述振荡电路的振荡频率，所述检测电路耦接所述振荡电路，以检测所述振荡频率并输出表征所述振荡频率的电信号；所述传感电路还包括切换电路，所述检测电路和所述切换电路耦接所述振荡电路，所述振荡电路包括电感和第一电容，所述切换电路通过以下两种方式中的任意一种使得所述振荡电路在两种不同的状态之间切换； 第一种方式：所述检测电路将激励信号输出至所述第一电容的第一端，所述第一电容的第二端接地，所述切换电路在振荡周期的前半周期将所述电极耦接至所述第一电容的第一端，所述切换电路在振荡周期的后半周期将所述电极耦接至所述第一电容的第二端； 第二种方式：所述电极耦接所述第一电容的第一端，且所述电极与所述第一电容的第一端的连接关系不变，所述切换电路在振荡周期的前半周期将所述检测电路输出的激励信号输出至所述第一电容的第一端，所述第一电容的第二端接地，所述切换电路在振荡周期的后半周期将所述检测电路输出的激励信号输出至所述第一电容的第二端，所述第一电容的第一端接地； 所述第一屏蔽层与所述电极分层间隔设置，且面积不小于相应所述电极的面积； 所述壳体覆盖所述机器人本体的至少部分表面，所述第一屏蔽层位于所述电极和所述机器人本体之间。

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