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龙图腾网获悉御眼视觉技术有限公司申请的专利具有安全距离的导航的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112601686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980043159.2，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权具有安全距离的导航的系统和方法是由S·沙莱夫-施瓦茨;S·沙马;A·沙舒亚;B·科恩;Z·阿德尔曼设计研发完成，并于2019-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有安全距离的导航的系统和方法在说明书摘要公布了：公开了用于导航主车辆的系统和方法。在一种实施方式中，至少一个处理设备可以被编程为接收代表主车辆的环境的图像，确定主车辆的规划导航动作，分析图像以识别具有朝向主车辆的行进方向的目标车辆，以及确定如果采取了规划导航动作将导致的主车辆与目标车辆之间的下一状态距离。所述至少一个处理设备可以进一步基于主车辆的制动率、最大加速能力和当前速度来确定主车辆的停止距离，基于目标车辆的制动率、最大加速能力和当前速度来确定目标车辆的停止距离，并且如果所确定的下一状态距离大于主车辆和目标车辆的停止距离之和，则实施规划导航动作。

本发明授权具有安全距离的导航的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于主车辆的自主驾驶系统，所述系统包括： 接口，用于获得主车辆附近的环境的图像数据，所述图像数据从主车辆的至少一个图像捕获设备捕获；以及 至少一个处理设备，所述至少一个处理设备被配置成： 确定用于实现主车辆的导航目标的规划导航动作； 从图像数据识别主车辆的环境中的目标车辆； 预测如果采取了规划导航动作则将导致的主车辆与目标车辆之间的距离； 识别主车辆的制动率、主车辆的最大加速能力、主车辆的当前纵向速度和主车辆应用制动率的响应时间； 基于以下的评估确定使主车辆停止的主车辆停止距离：i主车辆的所识别的制动率，ii主车辆的最大加速能力，iii主车辆的当前纵向速度，和iv主车辆应用所识别的制动率的响应时间，其中主车辆的所识别的制动率是小于主车辆的最大制动能力的次大制动率； 识别目标车辆的制动率和目标车辆的当前纵向速度； 基于以下的评估确定使目标车辆停止的目标车辆停止距离：i目标车辆的所识别的制动率，和ii目标车辆的当前纵向速度；以及 在规划导航动作的预测距离大于最小安全纵向距离的同时，使主车辆继续规划导航动作，其中所述最小安全纵向距离是基于以下而计算的：i主车辆停止距离，ii目标车辆停止距离，和iii加速距离，其对应于主车辆从主车辆的当前纵向速度开始以主车辆的最大加速能力在响应时间期间内能够行驶的距离。

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