普罗马顿控股有限责任公司F·T·C·克莱森获国家专利权
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龙图腾网获悉普罗马顿控股有限责任公司申请的专利使用深度学习自动确定3D对象的正则姿态和自动叠加3D对象获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112639880B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201980057637.5,技术领域涉及:G06T7/73;该发明授权使用深度学习自动确定3D对象的正则姿态和自动叠加3D对象是由F·T·C·克莱森;D·安萨里莫因;T·奇里希设计研发完成,并于2019-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用深度学习自动确定3D对象的正则姿态和自动叠加3D对象在说明书摘要公布了:描述了一种用于自动确定由3D数据集表示的3D对象的正则姿势的方法,其中,该方法包括:将与第一坐标系相关联的3D对象的体素表示的体素的一个或多个块提供给第一3D深度神经网络的输入,该第一3D深度神经网络被训练为生成与正则坐标系相关联的正则姿态信息,该正则坐标系相对于该3D牙科结构的一部分的位置限定;从该第一3D深度神经网络的输出接收正则姿态信息,该正则姿态信息包括针对一个或多个块的每个体素的、该体素在该正则坐标系中的位置的预测,该位置由正则坐标限定;使用该正则坐标来确定相对于第一3D坐标系的轴和原点的该正则坐标系的轴的取向和比例以及该正则坐标系的原点的位置,并且使用该取向和位置来确定转换参数,以将该第一坐标系的坐标转换为正则坐标;以及确定该3D牙科结构的正则表示,该确定包括将该转换参数应用于体素表示的体素的坐标或用于确定该体素表示的3D数据集。
本发明授权使用深度学习自动确定3D对象的正则姿态和自动叠加3D对象在权利要求书中公布了:1.一种用于自动确定由3D数据集的数据点表示的3D牙科结构的正则姿态的计算机实现的方法,所述方法包括: 将与第一坐标系相关联的3D数据集的数据点的一个或多个块提供给第一3D深度神经网络的输入,所述第一3D深度神经网络被训练为生成与正则坐标系相关联的正则姿态信息,所述正则坐标系是相对于所述3D牙科结构的部分的位置而限定的,并且与3D牙科结构的正则表示相关联,其中所述3D牙科结构的正则表示的一个或多个预定特征与所述正则坐标系的轴对准; 从所述第一3D深度神经网络的输出接收正则姿态信息,所述正则姿态信息包括对于所述一个或多个块的每个数据点的数据点在所述正则坐标系中的位置的预测,所述数据点的位置由正则坐标限定; 使用所述正则坐标来确定相对于所述第一坐标系的轴和原点的所述正则坐标系的轴的取向和缩放比例以及所述正则坐标系的原点的位置,并且使用所述取向和所述位置来确定用于将所述第一坐标系的坐标转换为正则坐标的转换参数;以及 确定所述3D牙科结构的正则表示,所述确定包括将所述转换参数应用于所述3D数据集的数据点的坐标。
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