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龙图腾网获悉苏州睿牛机器人技术有限公司申请的专利一种电连接器弹片焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110842333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810954381.5，技术领域涉及：B23K11/00；该发明授权一种电连接器弹片焊接装置是由熊斌;侍海东;朱杰;马静昊;张启航;季伟;孙宇;郭振杰;王磊设计研发完成，并于2018-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电连接器弹片焊接装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电连接器弹片焊接装置，由弹片上料机构、弹片上料机械手、本体上下料机械手、本体上料机构、碰焊机构、本体、弹片、振动输送轨道、推位支架、推位气缸、弹片送料座、导向滑组、支撑架、滑动导柱、直线电机、直线轴承组件、垂直导柱、端板、限位螺栓、垂直气缸、连接板组、吸盘、前座、后座、气缸、气缸连接块、直线轴承座、直线轴承、支撑导轴、焊枪夹头A、焊枪、焊枪夹头B、短导轴夹座、短导轴、复位弹簧、直线轴承座组、焊接定位座组成，弹片上料机构、本体上下料机械手、本体上料机构与弹片上料机械手完成对弹片及本体的上料操作，碰焊机构完成焊接。

本发明授权一种电连接器弹片焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种电连接器弹片焊接装置，其特征在于：由弹片上料机构（1）、弹片上料机械手（2）、本体上下料机械手（3）、本体上料机构（4）、碰焊机构（5）、本体（6）、弹片（7）、振动输送轨道（1-1）、推位支架（1-2）、推位气缸（1-3）、弹片送料座（1-4）、导向滑组（1-5）、支撑架（2-1）、滑动导柱（2-2）、直线电机（2-3）、直线轴承组件（2-4）、垂直导柱（2-5）、端板（2-6）、限位螺栓（2-7）、垂直气缸（2-8）、连接板组（2-9）、吸盘（2-10）、前座（5-1）、后座（5-2）、气缸（5-3）、气缸连接块（5-4）、直线轴承座（5-5）直线轴承（5-6）、支撑导轴（5-7）、焊枪夹头A（5-8）、焊枪（5-9）、焊枪夹头B（5-10）、短导轴夹座（5-11）、短导轴（5-12）、复位弹簧（5-13）、直线轴承座组（5-14）、焊接定位座（5-15）组成；其中弹片上料机构（1）完成对电连接器弹片的上料，弹片上料机械手（2）将弹片（7）放在碰焊机构（5）上，本体上料机构（4）完成对电连接器本体的上料，本体上下料机械手（3）将本体（6）放在碰焊机构（5）上，碰焊机构（5）完成对电连接器弹片的焊接；所述的弹片上料机构（1）由振动输送轨道（1-1）、推位支架（1-2）、推位气缸（1-3）、弹片送料座（1-4）、导向滑组（1-5）组成，其中所述的弹片（7）在振动输送轨道（1-1）上，振动输送轨道（1-1）的输出端与弹片送料座（1-4）相接触，弹片送料座（1-4）与安装在底部导向滑组（1-5）相配合，导向滑组（1-5）安装在推位支架（1-2），推位气缸（1-3）安装在推位支架（1-2）上，推位气缸（1-3）伸出轴与弹片送料座（1-4）相连接，弹片（7）通过振动输送轨道（1-1）的振动作用进入与之接触的弹片送料座（1-4），当弹片（7）进入弹片送料座（1-4）时，推位气缸（1-3）推动弹片送料座（1-4），使得弹片安放在弹片送料座（1-4）上，等待弹片上料机械手（2）夹持；所述的弹片上料机械手（2）由支撑架（2-1）、滑动导柱（2-2）、直线电机（2-3）、直线轴承组件（2-4）、垂直导柱（2-5）、端板（2-6）、限位螺栓（2-7）、垂直气缸（2-8）、连接板组（2-9）、吸盘（2-10）组成，其中直线电机（2-3）与滑动导柱（2-2）相配合，滑动导柱（2-2）固定在支撑架（2-1）上，直线电机（2-3）可在滑动导柱（2-2）左右滑动，直线轴承组件（2-4）安装在直线电机（2-3）上，垂直导柱（2-5）与直线轴承组件（2-4）相配合，垂直导柱（2-5）一端与连接板组（2-9）相连接，另一端与端板（2-6）相连接，限位螺栓（2-7）安装在端板（2-6），限位螺栓（2-7）限位直线轴承组件（2-4）的上下位置范围，垂直气缸（2-8）安装在直线轴承组件（2-4）上，垂直气缸（2-8）伸出轴与连接板组（2-9）相连接，吸盘（2-10）安装在连接板组（2-9）上，所述的弹片送料座（1-4）上的安放好弹片（7）时，直线电机（2-3）沿滑动导柱（2-2）向左移动，使得吸盘（2-10）位于弹片送料座（1-4）的弹片（7）的上方，垂直气缸（2-8）伸出轴伸出，使得吸盘（2-10）下移，吸盘（2-10）吸取弹片（7），垂直气缸（2-8）伸出轴收缩，吸盘（2-10）上移，直线电机（2-3）沿滑动导柱（2-2）向右移动，将吸取的弹片（7）放到指定位置，完成弹片上料操作；所述的碰焊机构（5）由前座（5-1）、后座（5-2）、气缸（5-3）、气缸连接块（5-4）、直线轴承座（5-5）、直线轴承（5-6）、支撑导轴（5-7）、焊枪夹头A（5-8）、焊枪（5-9）、焊枪夹头B（5-10）、短导轴夹座（5-11）、短导轴（5-12）、复位弹簧（5-13）、直线轴承座组（5-14）、焊接定位座（5-15）组成，其中气缸（5-3）安装在前座（5-1）上，气缸（5-3）伸出轴与气缸连接块（5-4）相连接，气缸连接块（5-4）安装在直线轴承座（5-5）上，直线轴承（5-6）安装在直线轴承座（5-5）内，支撑导轴（5-7）一端与后座（5-2）相连接，一端与直线轴承（5-6）配合连接到前座（5-1），焊枪夹头A（5-8）安装在气缸连接块（5-4）上，一个焊枪（5-9）安装在焊枪夹头A（5-8），另一个焊枪（5-9）安装在焊枪夹头B（5-10），焊枪夹头B（5-10）与后座（5-2）相并排连接，两个短导轴夹座（5-11）分别安装在后座（5-2）的两端，短导轴（5-12）通过短导轴夹座（5-11）夹持固定，复位弹簧（5-13）安转在短导轴（5-12）上，复位弹簧（5-13）位于短导轴夹座（5-11）与直线轴承座组（5-14）之间，气缸（5-3）推动前座（5-1）上的焊枪（5-9）顶住焊接定位座（5-15）上的弹片（7），推动焊接定位座（5-15）在短导轴（5-12）移动一直使弹片的另一端碰到后座（5-2）的焊枪（5-9），通电焊接，气缸（5-3）回程，复位弹簧（5-13）将直线轴承座组（5-14）和焊接定位座（5-15）复位。

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