楚天科技股份有限公司鄢志明获国家专利权
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龙图腾网获悉楚天科技股份有限公司申请的专利一种洁净机器人密封机构及洁净机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223215760U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521324189.X，技术领域涉及：F16J15/3284；该实用新型一种洁净机器人密封机构及洁净机器人是由鄢志明;熊伟;李小立;周冲;崔小平设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种洁净机器人密封机构及洁净机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种洁净机器人密封机构，包括第一关节臂与第二关节臂，第一关节臂与第二关节臂之间夹设有密封圈和位于密封圈外侧的阻挡组件，阻挡组件包括分别设于第一关节臂与第二关节臂上的静环和动环，静环和动环之间形成相连通的轴向间隙、径向间隙和容纳柔性圈的环形槽，密封圈包括向第二关节臂方向凸起的弹性凸环和与轴向间隙3）和径向间隙连通的开口槽，弹性凸环与第二关节臂相抵接。还公开了一种洁净机器人，包括洁净机器人密封机构。本洁净机器人密封机构及洁净机器人具有既能很好的阻止内部颗粒或污染物流至外部洁净环境，又能很好的防止外部物质进入内部，整体密封阻挡效果好等优点。
本实用新型一种洁净机器人密封机构及洁净机器人在权利要求书中公布了：1.一种洁净机器人密封机构，包括第一关节臂（1）与第二关节臂（2），其特征在于：所述第一关节臂（1）与第二关节臂（2）之间夹设有密封圈（3）和位于密封圈（3）外侧的阻挡组件（4），所述阻挡组件（4）包括分别设于第一关节臂（1）与第二关节臂（2）上的静环（41）和动环（42），所述静环（41）和动环（42）之间形成相连通的轴向间隙（43）、径向间隙（46）和容纳柔性圈（44）的环形槽（45），所述密封圈（3）包括向第二关节臂（2）方向凸起的弹性凸环（32）和与轴向间隙（43）和径向间隙（46）连通的开口槽（31），所述动环（42）上设置有隔环（423），所述弹性凸环（32）与隔环（423）相抵接。
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