广东华凯电梯有限公司蒙传伟获国家专利权
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龙图腾网获悉广东华凯电梯有限公司申请的专利一种沙尘环境的电梯导轨安全监测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120328295B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510827983.4,技术领域涉及:B66B5/00;该发明授权一种沙尘环境的电梯导轨安全监测方法及系统是由蒙传伟;赵艳;陈锡莹设计研发完成,并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种沙尘环境的电梯导轨安全监测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明属于异常识别技术领域,提出了一种沙尘环境的电梯导轨安全监测方法及系统,具体为:首先在电梯系统中布置张力传感器和振动传感器,并对轿厢内部振动的传感器数据进行过滤,根据张力传感器获得的张力值筛选张力异常轨迹,然后结合张力异常轨迹对应的张力值和振动数据判定粉尘颗粒风险真伪,最后将粉尘颗粒风险反馈到客户端或者应用端。利用振动特性的变异的识别有效判断电梯张力异常轨迹是否由粉尘颗粒堆积导致,从而降低高粉尘环境下电梯适用过程中粉尘污染带来的导轨和导靴磨损风险,减少了在如沙尘地区或者工业区粉尘环境中不必要的高频率人工检查,大大提高电梯安全性和维护效率。
本发明授权一种沙尘环境的电梯导轨安全监测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种沙尘环境的电梯导轨安全监测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:在电梯系统中布置张力传感器和振动传感器,并对轿厢内部振动的传感器数据进行过滤;根据张力传感器获得的张力值筛选张力异常轨迹;结合张力异常轨迹对应的张力值和振动数据判定粉尘颗粒风险真伪;将粉尘颗粒风险反馈到客户端或者应用端; 在电梯系统中布置张力传感器和振动传感器,并对轿厢内部振动的传感器数据进行过滤的方法是:通过张力传感器采集电梯曳引钢丝绳的受力并实时记录测得的张力值,张力传感器布置在钢丝绳锚固端;分别在导轨固定支架和轿厢底部布置振动传感器,通过信号差分法处理振动传感器数据并获得振动数据; 当电梯匀速运行,则分别从张力传感器和振动传感器记录张力值和振动数据; 根据张力传感器获得的张力值筛选张力异常轨迹的方法是:设定自监测周期,其取值范围是[12,48]小时;任意一次电梯启停之间的匀速过程记为一次轨迹;轨迹中各个张力值构建为匀速张力序列,匀速张力序列中上四分位值与下四分位值的比值记为张力梯度;在距当前时间最近一次电梯安全维护时间后的自监测周期作为基准监测周期;基准监测周期内张力梯度的最大值作为梯度基准;在基准监测周期后,任一次张力梯度大于梯度基准,则将对应轨迹记为一个张力异常轨迹,简记为异常轨迹; 结合张力异常轨迹对应的张力值和振动数据判定粉尘颗粒风险真伪的方法是,在监测时段内,将获取振动数据和张力的时间点记为测点; 对任一张力异常轨迹,根据反正切函数计算振动数据序列中各个元素与x轴的夹角NAK;如果,则将NAK对应测点记为第一异常点; 根据加速度二元组计算各个测点的合加速度,将合加速度和张力值构成临变二元组Trb,并按照张力值的大小对各个测点进行降序排序,并将排序后的测点依次排列构成序列Trb.Ls;以i为Trb.Ls中测点的序号,以Ftbi为Trb.Ls中第i个测点的临变二元组; 在Trb.Ls中,分别计算Ftbi与其前一个和后一个第一异常点的临变二元组的欧氏距离,并分别记为QI.C和HO.C;如果QI.C大于HO.C,则将Ftbi对应测点记为第二异常点;对第一异常点和第二异常点作异常标记,当Trb.Ls中异常标记的数量占比超过75%,则判断粉尘颗粒风险为真,否则为假。
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