浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司;浙江大有实业有限公司陆伟民获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司;浙江大有实业有限公司申请的专利一种无人机机巢控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120335479B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510830807.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机机巢控制方法及系统是由陆伟民;郑伟彦;龚政;黄迪;严性平;田茂平;应彬;徐良荣设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机机巢控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机机巢控制方法及系统，其中方法包括获取飞行无人机的第一配置数据，并获取与飞行无人机相匹配的无人机机巢的本地配置数据；根据目标任务请求，确定飞行无人机的第二配置数据，对第一配置数据和第二配置数据进行比对分析，得到待替换配置指标；基于待替换配置指标在本地配置数据进行筛选，根据筛选结果控制无人机机巢执行内部配置组件调动信号，以使无人机机巢达到初始切换状态；获取飞行无人机的第一飞行位姿数据；基于第一飞行位姿数据对飞行无人机的落点位置进行预测，得到预测落点坐标；控制无人机机巢执行由初始切换状态和预测落点坐标生成的目标切换状态信号。本申请的方法，为无人机的多任务应用提供了有力支持。
本发明授权一种无人机机巢控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机机巢控制方法，其特征在于，包括： 响应于目标任务请求，获取飞行无人机的第一配置数据，并获取与所述飞行无人机相匹配的无人机机巢的本地配置数据； 根据所述目标任务请求，确定所述飞行无人机的第二配置数据，基于自然语言技术对所述第一配置数据和所述第二配置数据进行比对分析，得到所述飞行无人机的待替换配置指标； 基于所述待替换配置指标在所述本地配置数据进行筛选，根据筛选结果控制所述无人机机巢执行内部配置组件调动信号，以使所述无人机机巢达到初始切换状态； 在检测到所述飞行无人机的位置信息满足预设范围时，获取设于所述飞行无人机的第一传感器捕获的第一飞行位姿数据； 基于所述第一飞行位姿数据对所述飞行无人机的落点位置进行预测，得到预测落点坐标； 控制所述无人机机巢执行由所述初始切换状态和所述预测落点坐标生成的目标切换状态信号。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司;浙江大有实业有限公司，其通讯地址为：310052 浙江省杭州市滨江区西兴街道庙后王路263号1号楼5楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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