杭州宇树科技股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州宇树科技股份有限公司申请的专利一种三维激光雷达点云采集控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120314912B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510823606.3，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种三维激光雷达点云采集控制方法和系统是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维激光雷达点云采集控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维激光雷达点云采集控制方法和系统，属于激光雷达测控技术领域。现有低成本的激光雷达点云采集方法，角度累积误差较大，无法满足高转速工况下的实时角度追踪需求。本发明的一种三维激光雷达点云采集控制方法，通过创建码盘设计优化模型、突变信号捕捉模型，在三维激光雷达的码盘上设计缺口，并对码盘的缺口宽度进行优化，从而能够准确捕捉脉冲信号周期突变，因而可以有效减少角度累积误差，提升角度同步精度，特别适用于高转速场景下的实时角度追踪需求。同时，本发明能够消除激光雷达的抖动干扰，并能够对多圈采集数据进行时空插值融合，因而可以生成高密度点云数据，从而能够有效提升角分辨率以及点云密度。
本发明授权一种三维激光雷达点云采集控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种三维激光雷达点云采集控制方法，其特征在于： 包括以下步骤： 步骤一，通过先期创建的码盘设计优化模型，基于三维激光雷达零点标记的需求信息，在三维激光雷达的码盘上设计缺口，并对码盘的缺口宽度进行优化，得到缺口设计数据； 步骤二，使用先期创建的突变信号捕捉模型，基于缺口设计数据，捕捉因缺口导致的脉冲信号周期突变，得到零点位置信息； 步骤三，基于先期创建的抖动干扰消除模型，根据零点位置信息并结合滤波算法，得到抖动干扰消除数据，用于消除激光雷达的抖动干扰； 步骤四，利用先期创建的采样动态调整模型，对已经消除抖动干扰的激光雷达，进行角分辨率校准，得到采样时间调整信息； 步骤五，采用先期创建的时空插值融合模型，基于采样时间调整信息，并通过多圈扫描累积机制，对多圈采集数据进行时空插值融合，生成高密度点云数据。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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