福建省力得自动化设备有限公司陈嘉盛获国家专利权
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龙图腾网获悉福建省力得自动化设备有限公司申请的专利一种基于PID控制的电磁水表永磁励磁极化抑制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120313689B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510804117.3，技术领域涉及：G01F1/58；该发明授权一种基于PID控制的电磁水表永磁励磁极化抑制系统是由陈嘉盛;李智斌;黄伟鹏设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于PID控制的电磁水表永磁励磁极化抑制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及流体测量与智能计量技术领域，公开了一种基于PID控制的电磁水表永磁励磁极化抑制系统，包括：初始化与参数配置模块，用于设定永磁体基准磁感应强度、微扰磁偏幅度、PID控制器参数、卡尔曼滤波噪声参数以及流量校准系数；混合磁场生成模块，用于生成直流叠加正弦的混合磁场；同步采样与极化估计模块，用于利用卡尔曼滤波算法实时估计极化量；极化补偿与流量信号分离模块，用于通过电压补偿方式提取纯净流量信号；闭环微扰调节模块，用于计算并更新微扰磁偏幅度；流量计算与输出模块，用于将流量信号电压与流量校准系数相乘，输出最终流量值。本发明实现了低功耗、高精度的实时极化抑制与流量测量。
本发明授权一种基于PID控制的电磁水表永磁励磁极化抑制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于PID控制的电磁水表永磁励磁极化抑制系统，其特征在于，包括： 初始化与参数配置模块，用于设定永磁体基准磁感应强度、微扰磁偏幅度、PID控制器参数、卡尔曼滤波噪声参数以及流量校准系数； 混合磁场生成模块，用于基于永磁体基准磁感应强度和微扰磁偏幅度，通过永磁体产生基准直流磁场，并由微扰线圈叠加正弦微扰磁偏，输出混合磁场； 同步采样与极化估计模块，用于在所述混合磁场作用下，双电极同步采集流量电极原始混合信号电压和参考电极纯极化电压，并基于卡尔曼滤波算法对参考极化电压进行在线估计，得到预测极化量； 极化补偿与流量信号分离模块，用于将同步采样得到的原始混合信号电压减去预测极化量，得到流量信号电压； 闭环微扰调节模块，用于以预测极化量作为误差输入，结合PID控制器参数，计算微扰磁偏幅度修正量，并更新微扰磁偏幅度，同时对微扰磁偏幅度实施上下限约束； 流量计算与输出模块，用于将流量信号电压与流量校准系数相乘，输出最终流量值。
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