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龙图腾网获悉上海氿鱼实业有限公司申请的专利一种建筑用检测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120314454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510804415.2，技术领域涉及：G01N29/22；该发明授权一种建筑用检测机器人是由邵振宇设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建筑用检测机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种建筑用检测机器人，包括壳体，所述壳体的下端设有矩形槽，所述矩形槽内设有检测组件，所述壳体上设有行走组件，所述行走组件包括固定连接在壳体左侧的左侧行走块，所述壳体的下端设有两个滑动槽，两个所述滑动槽内均滑动连接有滑块，两个所述滑块的左侧与对应滑动槽的左侧内壁通过第一弹簧弹性连接，两个所述滑动槽的相背侧内壁共同转动连接转杆。通过独特的行走组件和吸附组件实现在墙体上的横向稳定移动，利用检测组件精确检测墙体上的裂缝、凹坑等缺陷，并借助吹扫组件对墙体表面进行清理，有效提高了检测的准确性和效率，同时确保吸附组件能够稳定吸附在墙体上。

本发明授权一种建筑用检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种建筑用检测机器人，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的下端设有矩形槽（25），所述矩形槽（25）内设有检测组件，所述壳体（1）上设有行走组件，所述行走组件包括固定连接在壳体（1）左侧的左侧行走块（3），所述壳体（1）的下端设有两个滑动槽，两个所述滑动槽内均滑动连接有滑块（27），两个所述滑块（27）的左侧与对应滑动槽的左侧内壁通过第一弹簧（34）弹性连接，两个所述滑动槽的相背侧内壁共同转动连接转杆（14），所述转杆（14）位于两个滑动槽内的部分均固定连接有第二不完全齿轮（33），两个所述滑块（27）的右侧均固定连接有齿条板（5），所述壳体（1）的前侧安装有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出轴末端与转杆（14）固定连接，两个所述齿条板（5）的右侧共同固定连接有右侧行走块（4），所述左侧行走块（3）和右侧行走块（4）上共同设有吸附组件； 所述吸附组件包括设置在左侧行走块（3）和右侧行走块（4）内的密封腔，两个所述密封腔的内顶部均设有第一电磁铁（36），两个所述密封腔内均密封滑动连接有活塞板，两个所述活塞板与对应第一电磁铁（36）的相邻侧通过多个第二弹簧（37）弹性连接，所述左侧行走块（3）和右侧行走块（4）的下端均设有多个负压吸盘（6），多个所述负压吸盘（6）的上端均连通有连接管（7），多个所述连接管（7）与对应密封腔的底部空间连通，通过左右多个负压吸盘（6）依次吸附在墙体上，使得机器人能够在墙体上进行横向行走； 位于右侧的所述第一电磁铁（36）的下端固定连接有第二压力传感器（38），两个所述滑动槽的内顶部均安装有第一压力传感器（35），位于前侧的所述滑动槽的内顶部安装有第三压力传感器，通过第一压力传感器（35）、第二压力传感器（38）和第三压力传感器的设置，控制左右两侧的第一电磁铁（36）交替通电。

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