买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉四川数字交通科技股份有限公司申请的专利基于DBSCAN和Kmeans的目标跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120314928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510804902.9，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权基于DBSCAN和Kmeans的目标跟踪方法及系统是由杨洋;陈垦;王俊;王佳;李伟;宋涛;符刘旭;冯瑞奇设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于DBSCAN和Kmeans的目标跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于DBSCAN和Kmeans的目标跟踪方法及系统，涉及目标跟踪技术领域，方法包括：将所有点云数据集标记为未访问；对所有点云数据集按照信噪比大小进行降序排序；按顺序选择一个点作为研究对象；根据研究对象的速度设置关联半径，根据研究对象的信噪比设置密度阈值；采用DBSCAN方法对研究对象进行聚类分析，输出聚类簇；对聚类簇进行过聚类判断；若不存在，则输出聚类簇；若存在，则计算出可能的目标个数；采用Kmeans算法对DBSCAN聚类簇进行二次聚类，输出目标个数的新簇。方法通过在DBSCAN聚类后增加过聚类判断，防止同一目标被分割为多个簇，提高聚类结果的准确性，提高车流量统计的准确性。

本发明授权基于DBSCAN和Kmeans的目标跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于DBSCAN和Kmeans的目标跟踪方法，其特征在于，包括： 利用毫米波雷达获取道路场景下运动目标的点云数据集； 将所有点云数据集标记为未访问； 对所有点云数据集按照信噪比大小进行降序排序； 按顺序选择一个点作为研究对象，并将研究对象标记为已访问； 根据研究对象的速度设置关联半径，根据研究对象的信噪比设置密度阈值； 采用DBSCAN聚类方法对研究对象进行聚类分析，输出DBSCAN聚类簇； 所述采用DBSCAN聚类方法对研究对象进行聚类分析的具体方法包括： 以研究对象的关联半径邻域内的对象个数与密度阈值进行比较； 若对象个数大于密度阈值，则研究对象为噪声点； 若对象个数小于等于密度阈值，则研究对象为核心点，把研究对象和研究对象的关联邻域内的对象都加入到新创建的簇； 从新创建的簇中选择一个点，若该点为未访问，则标记为已访问，并计算该点关联半径邻域内的对象个数，将该点关联半径邻域内的对象个数与密度阈值进行比较； 若该点关联半径邻域内的对象个数大于密度阈值，则该点为核心点，将该点的邻域内的对象加入新创建的簇； 若该点关联半径邻域内的对象个数小于等于密度阈值，则该点为边界点； 循环遍历，直到新创建的簇中的点均被标记为已访问； 采用先验的目标横向尺寸作为门限对DBSCAN聚类簇进行过聚类判断； 所述采用先验的目标横向尺寸作为门限对DBSCAN聚类簇进行过聚类判断的具体方法包括： 对聚类簇内部点进行点迹轮廓分析，计算得到车长和车宽信息； 设置车宽最大阈值，将车宽与车宽最大阈值进行比较； 若车宽信息小于等于车宽最大阈值，则判定为不存在过聚类； 若车宽信息大于车宽最大阈值，则判定为存在过聚类；若不存在过聚类，则输出DBSCAN聚类簇； 若存在过聚类，则计算出可能的目标个数； 采用Kmeans算法对DBSCAN聚类簇进行二次聚类，输出目标个数的新簇。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川数字交通科技股份有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区天府新区正兴街道蜀州路2828号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。