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龙图腾网获悉同济大学申请的专利水下目标的声学成像系统以及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120314962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510805297.7，技术领域涉及：G01S15/89；该发明授权水下目标的声学成像系统以及方法是由薛彬设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下目标的声学成像系统以及方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种水下目标的声学成像系统以及方法，包括：换能器，用于向水下目标对象发射第一声波信号，以在第一位置处反射并形成回波信号；激光传感装置，用于发射激光束，并基于激光束在回波信号影响下的第一相位信息来确定回波信号的回波波矢信息；根据第一声波信号的第一声波波矢信息和回波波矢信息，确定第一位置处的法向信息，以基于形成水下目标对象的声学成像。本申请将法向量这一矢量信息融合到声学成像，实现了高质量成像，且回波信号的波矢信息的精度也满足了高分辨率声学成像的需求，尤其是在水下远距离、小目标的成像探测场景中，能够有效满足声学成像的效果。

本发明授权水下目标的声学成像系统以及方法在权利要求书中公布了：1.一种水下目标的声学成像系统，其特征在于，包括换能器、激光传感装置以及处理器； 所述换能器，用于向水下目标对象发射至少一束第一声波信号，以在所述水下目标对象上的第一位置处反射并形成与所述第一声波信号对应的回波信号； 所述激光传感装置，设置于所述回波信号的传播路径上，用于发射至少两束相互正交的激光束，并基于所述激光束在所述回波信号影响下的第一相位信息来确定所述回波信号的回波波矢信息； 所述处理器，用于根据所述第一声波信号的第一声波波矢信息和所述回波波矢信息，确定所述水下目标对象上的第一位置处的法向信息，以基于所述水下目标对象多个位置处的法向信息形成所述水下目标对象的声学成像； 其中，基于所述激光束在所述回波信号影响下的第一相位信息来确定所述回波信号的回波波矢信息，包括： 针对目标正交方向，对所述目标正交方向上受到所述回波信号影响的至少两束激光束的激光信号进行傅里叶变换得到所述激光束的相位谱； 基于所述回波信号的频率，从所述至少两束激光束的相位谱中确定所述至少两束激光束在所述频率下的相位差，以基于所述相位差和所述至少两束激光束的距离，确定所述回波信号在所述目标正交方向上的回波波矢信息； 所述回波信号在目标正交方向上的回波波矢信息通过如下公式计算得到： ； 其中，为回波信号在目标正交方向上的回波波矢信息中的回波角度，表示函数，d为所述激光束之间的距离，n为整周模糊数，为多个所述激光束在所述回波信号影响下的第一相位信息的相位差，为回波信号波长，为回波信号频率，为回波信号声速。

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