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龙图腾网获悉长春理工大学申请的专利一种复杂背景下目标探测识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120339848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510804811.5，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种复杂背景下目标探测识别方法是由汪剑波;陈锋;谭勇;张烨设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂背景下目标探测识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及光学探测识别目标技术领域，具体公开一种复杂背景下目标探测识别方法包括：确定应用场景获取场景仿真参数；利用3D建模软件构建三维模拟场景；利用背景模型模拟特定目标与多种复杂背景的光谱特征、散射强度以及偏振特征；根据场景仿真参数、三维模拟场景以及背景模型进行场景仿真，并获取仿真灰度图像；将仿真灰度图像和应用场景的实测图像进行灰度对比，通过目标识别算法对应用场景中不确定是否存在的特定目标进行识别探测，得到仿真模拟场景与目标识别结果。本发明使用光谱探测的方法提升复杂背景下目标的识别概率。

本发明授权一种复杂背景下目标探测识别方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂背景下目标探测识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 确定应用场景，并获取场景仿真参数； 利用3D建模软件对场景仿真参数进行处理构建三维模拟场景； 利用预构建的背景模型模拟特定目标与多种复杂背景的光谱特征、散射强度以及偏振特征； 根据场景仿真参数、三维模拟场景以及背景模型进行场景仿真，并进一步获取仿真灰度图像； 将仿真灰度图像和应用场景的实测图像进行灰度对比，通过目标识别算法对应用场景中不确定是否存在的特定目标进行识别探测，得到仿真模拟场景与目标识别结果； 多种复杂背景具体包括：林地、荒漠、草地、公路和雪地； 背景模型中包括与多种复杂背景对应的：林地pBRDF模型、沙地pBRDF模型、草地pBRDF模型、公路pBRDF模型和雪地BRDF模型； 其中，雪地BRDF模型表达式为： ； 式子，表示样片表面BRDF的镜面反射分量；为样片表面小面元法线分布函数，为菲涅尔近似函数，为遮蔽函数；表示雪地模型的BRDF值；、、、b为待定参数； 具体地：和分别反映镜反射和漫反射分量的大小，与目标表面的粗糙度和反射率有关；反映目标表面的斜率分布，与目标表面的粗糙度和纹理分布有关；b为反映目标表面的菲涅耳反射系数的参数与目标的折射率有关；、、、分别为入射天顶角、入射方位角、散射天顶角与散射方位角；表示从孔径上的点到观察点的光线与孔径法线的夹角；表示目标表面法线与微面元法线的夹角。

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