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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种基于自适应锚对齐的目标检测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510796932.X，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于自适应锚对齐的目标检测方法、装置及存储介质是由朱子聪;何龙飞;倪锦根;陈鹏设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应锚对齐的目标检测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于图像目标检测技术领域，涉及一种基于自适应锚对齐的目标检测方法、装置及存储介质，将待检测图像输入特征提取网络，输出定位特征图和分类特征图；将定位特征图和分类特征图输入自适应锚对齐网络，输出目标定位特征图、目标分类特征图和目标偏置特征图，其中，自适应锚对齐网络包括N个串联的自适应对齐模块，基于目标偏置特征图和预设均匀分布锚生成自适应锚；将自适应锚、目标定位特征图和目标分类特征图输入解码器，得到待检测图像中各个目标的预测定位框和预测类别。本方案利用自适应锚对齐网络生成收敛于目标区域的自适应锚，从而提高目标检测精度，能够更好地适用于各种目标分类和目标定位任务。

本发明授权一种基于自适应锚对齐的目标检测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应锚对齐的目标检测方法，其特征在于，包括： 将待检测图像输入特征提取网络，输出定位特征图和分类特征图； 将定位特征图和分类特征图输入自适应锚对齐网络，其中，自适应锚对齐网络包括N个串联的自适应对齐模块，每个自适应对齐模块对输入特征图进行自适应对齐包括： 对输入的分类特征图进行标准卷积，输出偏移量；基于偏移量与预设空洞先验得到偏置特征图； 对偏置特征图和输入的分类特征图同时进行可变形卷积，输出分类特征图至下一个自适应对齐模块； 对输入的定位特征图和偏移量同时进行可变形卷积，输出定位特征图至下一个自适应对齐模块；其中，每个自适应对齐模块输出的偏移量表示为： ， 其中，表示第个自适应对齐模块输出的偏移量，表示自适应对齐模块的数量；表示用于执行标准卷积的标准卷积单元；表示输入第个自适应对齐模块的分类特征图，即第个自适应对齐模块输出的分类特征图，当时，为特征提取网络输出的分类特征图； 每个自适应对齐模块得到的偏置特征图表示为： ， 其中，表示第个自适应对齐模块得到的偏置特征图；表示预设空洞先验； 每个自适应对齐模块输出的分类特征图表示为： ， 其中，表示第个自适应对齐模块输出的分类特征图；表示执行可变形卷积的可变形卷积单元； 每个自适应对齐模块输出的定位特征图表示为： ， 其中，表示第个自适应对齐模块输出的定位特征图；表示输入第个自适应对齐模块的定位特征图，即第个自适应对齐模块输出的定位特征图，当时，为特征提取网络输出的定位特征图； 将最后一个自适应对齐模块输出的分类特征图、定位特征图和偏置特征图分别作为目标分类特征图、目标定位特征图和目标偏置特征图；将目标偏置特征图和预设均匀分布锚共同输入对齐锚生成器中，输出自适应锚；其中，自适应锚表示为： ， 其中，表示自适应锚；表示逐像素相加；表示预设均匀分布锚的锚点列表；表示多尺度特征图中每个尺度特征图的下采样率，，表示尺度特征图的数量；表示平均算子； 将自适应锚、目标定位特征图和目标分类特征图输入解码器得到待检测图像中各个目标的预测定位框和预测类别。

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