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龙图腾网获悉香港科技大学(广州)申请的专利室内场景重建的方法、装置、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120182509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510653377.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权室内场景重建的方法、装置、存储介质及设备是由赵吴凡;张帅;华彤延;洪忠铖设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本室内场景重建的方法、装置、存储介质及设备在说明书摘要公布了：本发明提供室内场景重建的方法、装置、存储介质及设备，包括：获取激光雷达点云信息和全景RGB图像；对全景RGB图像预处理得到六面立方体图像；结合全景相机的内参和外参将激光雷达点云信息投影到六面立方体图像，提取点云信息中每个点的颜色信息，生成彩色点云数据；根据彩色点云数据中每个点与全景相机的距离，生成RGB‑D数据序列；将六面立方体图像输入至对象分割模型，将室内场景划分为若干个独立对象区域；将各个独立对象区域输入至视觉‑语言模型得到各个独立对象的语义标签；将包含语义标签的各个独立对象与RGB‑D序列进行投影对准得到对准后的点云数据；将对准后的点云输入据输入至神经核表面重建模型得到重建后的室内场景。

本发明授权室内场景重建的方法、装置、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种室内场景重建的方法，其特征在于，包括： 获取激光雷达点云信息和全景RGB图像； 对所述全景RGB图像进行预处理，得到六面立方体图像； 结合全景相机的内参和外参，将所述激光雷达点云信息投影到六面立方体图像，提取点云信息中每个点的颜色信息，生成彩色点云数据； 根据彩色点云数据中每个点与全景相机的距离，生成RGB-D数据序列； 将所述六面立方体图像输入至对象分割模型，将室内场景划分为若干个独立对象区域； 将各个所述独立对象区域输入至视觉-语言模型得到各个独立对象的语义标签； 将包含语义标签的各个独立对象与RGB-D序列进行投影对准，得到对准后的点云数据； 将对准后的点云输入据输入至神经核表面重建模型得到重建后的室内场景； 根据接收到的用户指令在重建后的室内场景中搜索相应的独立对象结果； 将搜索到的独立对象结果发送至用户端； 若所述用户端反馈搜索到的独立对象结果与用户指令不一致，将所述用户指令指示的对立对象区域增加补充语义标签； 所述补充语义标签包括颜色属性标签、形状属性标签和位置属性标签的至少一个。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人香港科技大学(广州)，其通讯地址为：511453 广东省广州市南沙区笃学路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。