中交上海航道装备工业有限公司;上海交通建设总承包有限公司潘永军获国家专利权
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龙图腾网获悉中交上海航道装备工业有限公司;上海交通建设总承包有限公司申请的专利一种铺排速度与铺排船移动速度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120215509B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510645364.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种铺排速度与铺排船移动速度控制方法是由潘永军;缪袁泉;于康康;贺海涛;吴易;郑昊乐设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种铺排速度与铺排船移动速度控制方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种铺排速度与铺排船移动速度控制方法，该方法包括：实时获取铺排船的船速度和环境数据；基于船速度、环境数据和预先设定的速度匹配计算式确定铺排速度；基于铺排速度生成铺排设备的驱动装置的控制信号，并根据控制信号控制铺排设备的设备速度。本发明通过实时计算与船速度匹配的铺排速度，使得中央控制器能够根据铺排速度实时调节铺排设备的速度，从而灵活应对不同海况、船体状态等变化，适应复杂多变的海洋环境，使铺排设备的速度与铺排船的移动速度匹配，避免因速度不匹配导致的作业中断的情况发生，提高排布作业的连续性与效率。
本发明授权一种铺排速度与铺排船移动速度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种铺排速度与铺排船移动速度控制方法，其特征在于，所述方法包括： 实时获取铺排船的船速度和环境数据； 基于所述船速度、所述环境数据和预先设定的速度匹配计算式确定铺排速度；基于所述船速度、所述环境数据和预先设定的速度匹配计算式确定铺排速度，包括： 基于所述环境数据确定所述铺排船的速度修正因子；所述环境数据包括海流信息、风速信息、波浪信息和船体运动信息；根据所述速度修正因子对所述船速度进行修正，得到所述铺排船的实际速度；基于所述铺排船的实际速度、所述环境数据和所述速度匹配计算式确定所述铺排速度； 基于所述铺排速度生成铺排设备的驱动装置的控制信号，并根据所述控制信号控制所述铺排设备的设备速度；基于所述铺排速度生成铺排设备的驱动装置的控制信号，包括： 根据所述环境数据确定所述铺排设备的驱动装置的增益系数；将所述增益系数和所述铺排速度相乘，得到所述驱动装置的控制信号。
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