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龙图腾网获悉格罗贝尔机电(上海)有限公司申请的专利智能升降的高尔夫球包车控制方法及高尔夫球包车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120154878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510637706.7，技术领域涉及：A63B55/60；该发明授权智能升降的高尔夫球包车控制方法及高尔夫球包车是由郑思浩设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能升降的高尔夫球包车控制方法及高尔夫球包车在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种智能升降的高尔夫球包车控制方法及高尔夫球包车，属于高尔夫球包车领域；该方法包括当检测到第一方向的瞬时加速度连续多次超出第一加速度阈值区间时，调低最大允许速度，当检测到第一方向的瞬时加速度连续多次均在第一加速度阈值区间内时，调高最大允许速度，当利用所述高尔夫球包车的加速度计检测到第一方向的瞬时加速度连续多次超出第一加速度阈值区间时，控制所述升降立杆基于第一方向的瞬时加速度执行升降。本发明利用陀螺仪、加速度计实时监测高尔夫球包车姿态和加速度变化，计算球包固定夹角，结合升降立杆的自动伸缩调节功能，动态调整球包车以应对不同地形，并通过升降立杆升降让使用者方便取放球杆。

本发明授权智能升降的高尔夫球包车控制方法及高尔夫球包车在权利要求书中公布了：1.一种智能升降的高尔夫球包车控制方法，其特征在于，包括： 当高尔夫球包车的人体接近传感器检测到设定范围内无接近信号，且高尔夫球包车移动时： 当检测到所述高尔夫球包车处于移动状态时，先控制升降立杆降到最低位； 计算球包固定夹角，并设置第一夹角阈值与第二夹角阈值，所述第一夹角阈值小于所述第二夹角阈值； 当所述球包固定夹角小于第一夹角阈值，或球包固定夹角大于第二夹角阈值时，所述升降立杆执行高度调节，高度调节完成后再次计算球包固定夹角，直至球包固定夹角大于等于第一夹角阈值并且小于等于第二夹角阈值； 在升降立杆执行高度调节的同时，前轮驱动电机根据陀螺仪检测的实时俯仰角信号，同步执行动态扭矩补偿控制； 高尔夫球包车包括：底部支撑板1，所述底部支撑板1内装设有主控器，所述底部支撑板1分别连接两个前轮折叠件2的一端，所述前轮折叠件2的另一端固定连接前轮驱动电机3，所述前轮驱动电机3电性连接球包车前轮4，所述底部支撑板1铰接升降立杆8，所述升降立杆8顶部连接球包车车头9，所述底部支撑板1内设有陀螺仪和加速度计，所述球包车车头9设有人体接近传感器，且陀螺仪、加速度计与人体接近传感器均电性连接主控器，所述底部支撑板1铰接后轮安装件5，第一球包固定件7转动连接后轮安装件5，第二球包固定件11转动连接球包车车头9； 所述球包固定夹角指的是高尔夫球包车展开后第一球包固定件7中心点与第二球包固定件11中心点之间的连线与底部支撑板1之间的夹角。

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