临工重机股份有限公司王明获国家专利权
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龙图腾网获悉临工重机股份有限公司申请的专利一种高空作业平台的行走控制方法、装置、平台及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120157072B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510637987.6，技术领域涉及：B66F11/04；该发明授权一种高空作业平台的行走控制方法、装置、平台及介质是由王明;王德红;赵忠立;邓晓飞;李绍蕾设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高空作业平台的行走控制方法、装置、平台及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高空作业平台的行走控制方法、装置、平台及介质，包括：根据作业台最大线速度以及用于表示作业台线速度与高空作业平台行走速度之间关系的转向行走速度系数，确定高空作业平台的第一行走速度；根据作业台实际高度和预设臂架展开行走速度，确定高空作业平台的第二行走速度；在检测到底盘中任一轮胎的转向角度大于或等于设定的转向判定角度时，将预设臂架展开行走速度、预设臂架收藏行走速度、第一行走速度和第二行走速度中的最小值确定为平台行走速度限值；根据平台行走速度限值确定输出至行走驱动装置的电流限值，以使高空作业平台的行走速度不超过平台行走速度限值，提高了利用高空作业平台进行作业的安全性和舒适性。
本发明授权一种高空作业平台的行走控制方法、装置、平台及介质在权利要求书中公布了：1.一种高空作业平台的行走控制方法，其特征在于，由配置在高空作业平台上的控制器执行，所述高空作业平台还包括行走与回转机构、臂架、作业台和行走驱动装置，所述行走与回转机构包括底盘；所述方法包括： 根据高空作业平台的位姿数据，确定用于表示作业台线速度与高空作业平台行走速度之间关系的转向行走速度系数； 根据预先设定的作业台最大线速度和所述转向行走速度系数，确定高空作业平台的第一行走速度； 根据作业台的实际高度和预设臂架展开行走速度，确定高空作业平台的第二行走速度； 在检测到底盘中任一轮胎的转向角度大于或等于设定的转向判定角度时，将预设臂架展开行走速度、预设臂架收藏行走速度、第一行走速度和第二行走速度中的最小值确定为平台行走速度限值； 根据平台行走速度限值确定输出至行走驱动装置的电流限值，以使高空作业平台的行走速度不超过平台行走速度限值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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