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龙图腾网获悉吉林省恒京自动化科技有限公司申请的专利一种生产传送线抓取机械手及其抓取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120170778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510639850.4，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种生产传送线抓取机械手及其抓取方法是由郭在学;孙继龙;张扬设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种生产传送线抓取机械手及其抓取方法在说明书摘要公布了：本发明属于机械手领域，尤其涉及一种生产传送线抓取机械手及其抓取方法，包括主连接臂，所述主连接臂上设置有三个可拆装改变位置的连接件，位于中部的连接件上设置有呈T形的限位板，另外两个连接件上均设置有吸附机构。所述吸附机构包括与连接件连接的旋转组件一，所述旋转组件一上设置有旋转组件二，所述旋转组件二上设置有两个伸缩板，两个所述伸缩板远离旋转组件一的位置均设置有吸盘组件，且两个所述伸缩板之间设置有限位件。吸盘组件包括与伸缩板连接的负压管。本发明能够根据料片的形状来改变吸盘组件的吸附位置，提高料片抓取的适用性，并且能够有效防止在料片抖料发生弯曲时吸盘发生漏气造成料片掉落的问题。

本发明授权一种生产传送线抓取机械手及其抓取方法在权利要求书中公布了：1.一种生产传送线抓取机械手，包括主连接臂，其特征在于：所述主连接臂上设置有三个可拆装改变位置的连接件，位于中部的连接件上设置有呈T形的限位板，另外两个连接件上均设置有吸附机构； 吸附机构包括与连接件连接的旋转组件一、安装在旋转组件一底部的旋转组件二、设置在旋转组件二上的两个伸缩板以及设置在两个伸缩板自由端的吸盘组件，两个伸缩板之间设置有限位件； 吸盘组件包括与伸缩板连接的负压管，负压管的下端固定连接有呈圆锥台结构的吸附管，吸附管由内套管和固定套设在内套管外部的外套管组成，外套管的上端与负压管下端固定且不与负压管内部连通，内套管的上端与外套管的上端口固定且与负压管内部连通，外套管的下端口固定设置有吸附环，吸附环的下侧开设有多个沿其圆周方向分布的吸附槽，每个吸附槽与负压管之间均共同连接有带有单向阀的支管； 调整两个吸附机构之间的间距，旋转组件一能够控制两个吸盘组件整体转动，旋转组件二控制两个吸盘组件同步相向转动展开或者合拢，适用对不同的料片进行吸附； 所述限位件包括两个相互平行且滑动连接的限位条，两个所述限位条相互远离的一侧均通过连接轴与对应的连接板二转动连接，任意一个限位条远离对应连接轴的一侧螺纹连接有螺杆二，另外一个限位条靠近螺杆二的一侧表面开设有多个沿其长度方向延伸的螺纹槽，所述螺杆二的另外一端转动连接有呈U形结构的锁定块，所述锁定块滑动套设于带有螺纹槽的限位条上，且所述锁定块上转动设置有螺栓三，所述螺栓三与对应螺纹槽螺纹连接； 所述旋转组件二包括转动设置于连接座下侧且对称分布的两个转轴，两个所述转轴靠近下侧的外壁分别与对应伸缩板固定连接，所述连接座的下侧中部开设有滑槽，所述滑槽垂直于两个转轴圆心的连线，所述滑槽内较短的两个侧壁之间共同转动设置有螺杆一，所述螺杆一上螺纹连接有与滑槽滑动连接的滑块，所述滑块的下侧固定连接有齿板，所述齿板与两个转轴相对的一侧均设置有多个沿其长度方向延伸的齿块，所述转轴的表面与齿板对应的位置固定套装有齿环，两个齿环均与所述齿板啮合； 所述连接座下侧外壁且与螺杆一任意一端相对的位置开设有凹槽，所述凹槽与滑槽相连通，所述螺杆一与凹槽相对的一端活动贯穿滑槽延伸至凹槽内且固定连接有调节旋钮； 所述齿板的表面套设有呈U形结构的导向座，所述导向座的两竖直端均与连接座下侧固定连接，所述导向座的水平端中心位置转动设置有导向辊，所述导向辊与齿板的下侧表面滚动连接； 所述伸缩板包括与对应转轴固定连接的连接板一，所述连接板一远离对应转轴的一侧滑动套设有连接板二，所述连接板二远离连接板一的一侧与吸盘组件连接，所述连接板一上开设有多个沿其长度方向分布的限位孔，所述连接板二的上侧且靠近连接板一的位置螺纹设置有螺栓二，所述螺栓二与对应限位孔活动插接。

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