湖南科技大学周兰获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南科技大学申请的专利基于位置域内模的永磁同步电机鲁棒复系数重复控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120128034B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510623102.7，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权基于位置域内模的永磁同步电机鲁棒复系数重复控制方法是由周兰;王小眷;代安设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于位置域内模的永磁同步电机鲁棒复系数重复控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于位置域内模的永磁同步电机鲁棒复系数重复控制方法，涉及永磁同步电机控制技术领域，首先，利用主轴转速的时域周期特性，构建时域改进型复系数重复控制器；其次，基于切削力的位置域周期特性，构建位置域重复扩张状态观测器，对参数摄动等非周期扰动与切削力引起的位置域周期扰动在线估计；最后，应用分离设计原理和小增益定理推导出系统稳定性条件，并采用优化算法对控制器参数同步优化。本发明的基于时域复系数重复控制和位置域重复扩张状态观测器的系统设计方法，设计了基于位置域重复扩张状态观测器的改进型复系数重复控制系统实现对位置域周期扰动和非周期扰动的前馈补偿以及对时域周期参考转速信号的快速高精度跟踪。
本发明授权基于位置域内模的永磁同步电机鲁棒复系数重复控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于位置域内模的永磁同步电机鲁棒复系数重复控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：构建驱动电机转速环的机械运动方程，所述驱动电机驱动非圆车削主轴，该机械运动方程考虑了参数摄动、位置周期切削力引起的扰动和外部扰动； 步骤S2：利用主轴转速的时域周期特性，构建时域改进型复系数重复控制器；其中，所述时域改进型复系数重复控制器的传递函数为： ； 其中，为主轴信号内模，s为拉普拉斯算子，为复系数滤波器，为截止频率，j为虚数单位，n为抑制谐波信号的阶次，为复系数的虚部，为主轴转速时间周期； 步骤S3：基于切削力的位置域周期特性，构建位置域重复扩张状态观测器，对非周期扰动与切削力引起的位置域周期扰动在线估计； 步骤S4：构建复合控制规律，实现对位置域周期扰动和非周期扰动的前馈补偿以及对时域周期参考转速信号的快速高精度跟踪； 步骤S5：给出系统稳定性条件及参数优化。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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