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龙图腾网获悉常州纺兴精密机械有限公司;常州喷丝板厂有限公司申请的专利高强高模聚乙烯纤维喷丝板智能控制的孔内去毛刺机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120134126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510622529.5，技术领域涉及：B24B9/02；该发明授权高强高模聚乙烯纤维喷丝板智能控制的孔内去毛刺机构是由李梅宏;金涛;毛伟如;周秋晔;盛小平;汤宇峰;杭海飙;金盛;戴志成;殷亮;夏亮;张翔;滑勋;汪文杰;陈瑶;陆逸凡;潘力予;郑承志;孙子悦;何毅亮;许晨宜设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本高强高模聚乙烯纤维喷丝板智能控制的孔内去毛刺机构在说明书摘要公布了：本发明属于喷丝板去毛刺技术领域，尤其是高强高模聚乙烯纤维喷丝板智能控制的孔内去毛刺机构，包括机械臂和用于固定喷丝板的夹持台，机械臂连接在横移组件上，机械臂的自由端固定连接有第一电机,第一电机输出轴固定连接有U形的安装架，安装架内设置有安装在执行机构上的打磨块，执行机构受控制系统控制用于调整打磨块和喷丝板的孔内壁贴紧。本发明中，通过第一电机输出轴带动安装架和打磨块转动，通过打磨块对喷丝板的孔内壁进行去毛刺，该过程中，控制系统会通过执行机构调整打磨块和孔内壁贴紧，从而维持恒压打磨，避免打磨块的持续磨损对打磨精度造成影响，避免了因打磨块磨损导致的打磨压力变化，有效保证了打磨精度。

本发明授权高强高模聚乙烯纤维喷丝板智能控制的孔内去毛刺机构在权利要求书中公布了：1.高强高模聚乙烯纤维喷丝板智能控制的孔内去毛刺机构，包括机械臂（1）和用于固定喷丝板的夹持台（16），其特征在于，所述机械臂（1）连接在横移组件上，机械臂（1）的自由端固定连接有第一电机（2）,第一电机（2）输出轴固定连接有U形的安装架（3），安装架（3）内设置有安装在执行机构上的打磨块（4），执行机构受控制系统控制用于调整打磨块（4）和喷丝板的孔内壁贴紧，控制系统包括压力采集模块（10）、控制模块（11）和位移采集模块，控制模块（11）接收压力采集模块（10）和位移采集模块采集的数据并生成评估系数，与预先设定的参考阈值比对，并根据比对结果控制执行机构的工作状态； 压力采集模块（10）用于实时检测打磨块（4）与孔内壁的实时接触压力P，位移采集模块用于实时检测电动推杆（5）的实时位移量D； 控制模块（11）对于执行机构工作状态的控制逻辑如下： 当评估系数时，触发电动推杆（5）补偿位移ΔD，以维持恒压打磨，去毛刺,为阈值；若，停机报警，提示更换打磨块（4）； 控制系统控制执行机构的执行步骤如下： 初始化阶段：设定、、，标定α和β； 启动去毛刺：电动推杆（5）推动打磨块（4）接触孔内壁，初始位移由压力闭环控制确定； 实时监测与调整：采集打磨块（4）与孔内壁的实时接触压力P和电动推杆（5）的实时位移量D，并计算评估系数，公式为： 式中，：打磨块（4）与孔内壁的实时接触压力，：电动推杆（5）的实时位移量，：预设目标压力，：电动推杆（5）的最大允许位移；α,β：权重系数，α+β=1；若，维持当前电动推杆（5）位置，若，按增量调整电动推杆（5），为补偿增益； 终止条件：达到。

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