汉江国家实验室杨锦涛获国家专利权
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龙图腾网获悉汉江国家实验室申请的专利一种基于目标方位的运动要素估计方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120143166B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510627014.4，技术领域涉及：G01S15/66；该发明授权一种基于目标方位的运动要素估计方法、装置及存储介质是由杨锦涛;陈欢;汪晶晗;龚俊斌;张萌飞设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于目标方位的运动要素估计方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及水下目标跟踪技术领域，具体涉及基于目标方位的运动要素估计方法、装置及存储介质。所述运动要素估计方法包括：对待测目标进行观测，并获取待测目标的测量数据；采用解析数学模型对测量数据进行解算，以获取待测目标的初始距离参数；基于滤波算法对测量数据中的方位信息和初始距离参数进行修正得到待测目标的最优预测结果。本申请通过利用解析法给待测标目的方位定义一个相对校准的初始值，再采用滤波法对该初始值进行迭代修正，一方面避免了解析法无法考虑到实际情况的弊端，另一方面弥补了滤波法对初始值的依赖，两者相结合，可以得到更准确的状态估计。
本发明授权一种基于目标方位的运动要素估计方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于目标方位的运动要素估计方法，其特征在于，所述运动要素估计方法包括： 对待测目标进行观测，并获取待测目标的测量数据； 采用解析数学模型对测量数据进行解算，以获取待测目标的初始距离参数； 基于滤波算法对测量数据中的方位信息和初始距离参数进行修正得到待测目标的最优预测结果; 所述采用解析数学模型对测量数据进行解算以获取待测目标的初始距离参数，包括：当观测平台可移动转弯时，根据测量数据获取待测目标在3个不同时间节点下的方位数据；根据待测目标在3个不同时间节点下的方位数据构建待测目标在不同时刻的几何关系，并根据几何关系估算待测目标在第四时间节点下的方位数据；根据待测目标在第四时间节点下的方位数据计算待测目标与观测平台的初始估计距离。
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