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龙图腾网获悉四川福摩斯工业技术有限公司申请的专利一种用于汽车车门的机器人滚边设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120115574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510615524.X，技术领域涉及：B21D19/04；该发明授权一种用于汽车车门的机器人滚边设备是由梁祥义;徐波设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于汽车车门的机器人滚边设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于汽车车门的机器人滚边设备，涉及车门滚边设备技术领域。该用于汽车车门的机器人滚边设备包括加长柱，其通过连接法兰设置于换枪盘上，加长柱包括油液储蓄段，油液储蓄段的内部开设有第一储蓄空间，第一储蓄空间的内部填充有油液；连接组件包括调节组件，调节组件沿第一储蓄空间的内壁可移动设置于油液储蓄段的内部，调节组件用于将第一储蓄空间分隔为第一空间和第二空间，油液位于第一空间。本发明在滚轮经过车门边框的凸边、凹边等各种异型形状时，使调节组件插入第一储蓄空间的深度不同，因此为滚轮与车门边框的碰撞提供缓冲力，同时保持滚轮对车门边框的挤压力，从而该机器人滚边设备提升了汽车车门滚边的质量。

本发明授权一种用于汽车车门的机器人滚边设备在权利要求书中公布了：1.一种用于汽车车门的机器人滚边设备，包括机器人、换枪盘和滚边头，滚边头通过换枪盘设置于机器人上，其特征在于，所述滚边头包括： 加长柱（2），其通过连接法兰（1）设置于换枪盘上，加长柱（2）包括油液储蓄段（201），油液储蓄段（201）的内部开设有第一储蓄空间（202），第一储蓄空间（202）的内部填充有油液； 连接组件（4），其通过过度块（3）设置于加长柱（2）远离连接法兰（1）的一端，连接组件（4）上设置有若干个滚轮（5），连接组件（4）包括调节组件和连接柱（401），调节组件沿第一储蓄空间（202）的内壁可移动设置于油液储蓄段（201）的内部，调节组件用于将第一储蓄空间（202）分隔为第一空间（203）和第二空间（204），油液位于第一空间（203），以实现改变第一空间（203）内部的液压，调节组件远离第一空间（203）的一端与连接柱（401）固定连接，连接柱（401）的外围设置有若干个滚轮（5）； 所述调节组件为溢流阀，溢流阀包括第一活塞（405）、固定座（4011）、回弹组件（4010）和阀球，第一活塞（405）沿第一储蓄空间（202）的内壁可移动设置于第一储蓄空间（202）的内部，第一活塞（405）沿其移动方向贯设有放置槽（406），固定座（4011）、回弹组件（4010）和阀球均位于放置槽（406）的内部，连接柱（401）的内部开设有第二储蓄空间（402），放置槽（406）的一端与第一空间（203）连通，放置槽（406）的另一端与第二储蓄空间（402）连通，以实现固定座（4011）、回弹组件（4010）和阀球控制第一空间（203）与第二储蓄空间（402）的连通和隔断； 所述滚轮（5）通过连接件（7）设置于连接柱（401）上，连接件（7）包括连接杆（702）、连接座（703）和轴体（701），连接杆（702）的一端通过轴体（701）套设有滚轮（5），连接杆（702）的另一端位于第二储蓄空间（402）的内部，连接座（703）固定于连接柱（401）上，连接杆（702）可移动地设置于连接座（703）上，第二储蓄空间（402）的内部填充有油液； 所述连接杆（702）位于第二储蓄空间（402）内部的一端固定套设有第二活塞（704），第二储蓄空间（402）为圆柱体，第二活塞（704）沿第二储蓄空间（402）的内壁可移动地设置于第二储蓄空间（402）的内部，第二活塞（704）用于将第二储蓄空间（402）分隔为第三空间（403）和第四空间（404），油液位于第三空间（403）的内部。

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