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龙图腾网获悉珠海市荣昇科技有限公司申请的专利一种自动堆垛装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120117426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510619486.5，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种自动堆垛装置是由黄德强;陈荣关设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动堆垛装置在说明书摘要公布了：本发明属于堆垛装置技术领域，尤其涉及一种自动堆垛装置，包括基座与机械臂，所述机械臂固定安装在基座上，所述机械臂的关节构型为六轴串联，所述机械臂的输出端固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定安装有六维力传感器，所述固定板的一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有安装板，所述固定架的顶部固定连接有连接筒，所述连接筒的顶部固定连接有第二连接板；基座的顶部固定安装有计算盒；夹持组件，所述夹持组件设置在固定架的外部，且用于将货物进行夹持固定，通过设置的以上结构，即可实时感知堆垛过程中的受力情况，避免了货物受损或堆垛不稳定的现象发生，进而方便了工作人员使用。

本发明授权一种自动堆垛装置在权利要求书中公布了：1.一种自动堆垛装置，包括基座（1）与机械臂（2），其特征在于，所述机械臂（2）固定安装在基座（1）上，所述机械臂（2）的关节构型为六轴串联，所述机械臂（2）的输出端固定连接有固定板（12），所述固定板（12）的一侧固定安装有六维力传感器（13），所述固定板（12）的一侧固定安装有电动推杆（14），所述电动推杆（14）的一端固定连接有安装板（16），所述安装板（16）的顶部固定连接有固定架（17），所述固定架（17）为“n”字型，所述固定架（17）的外部滑动安装有第一连接板（18），所述固定架（17）的顶部固定连接有连接筒（21），所述连接筒（21）的顶部固定连接有第二连接板（22）； 所述基座（1）的顶部固定安装有计算盒（28），所述计算盒（28）的内部固定安装有GPU（29）与实时控制器（30），所述基座（1）的顶部固定安装有伺服电机（31），所述伺服电机（31）的输出端固定连接有转轴（32），所述转轴（32）的顶部固定连接有转动板（33）； 夹持组件，所述夹持组件设置在固定架（17）的外部，且用于将货物进行夹持固定，所述夹持组件包括输出杆（15），所述输出杆（15）与电动推杆（14）的输出端固定连接，所述输出杆（15）延伸至固定架（17）的顶部，并活动在连接筒（21）的内部，所述第一连接板（18）与输出杆（15）之间固定连接，所述第一连接板（18）的两侧均转动安装有两个对称分布的第一连接轴（19），四个所述第一连接轴（19）的外部固定连接有第一连板（20），四个所述第一连板（20）的外部均固定连接有第二连接轴（24），每两个所述第二连接轴（24）的一端固定连接有同一个转动块（26），两个所述转动块（26）的两侧均固定连接有第三连接轴（25），每两个所述第三连接轴（25）的一端设置有同一个第二连板（23），所述第二连板（23）固定安装在第二连接板（22）的外部。

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