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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120133824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510616295.3，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种焊接机器人是由张金海;高琴;樊静;王建武;李鸿梅;王丽设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种焊接机器人，涉及焊接设备的领域，其包括机械臂、安装座和末端执行器，其中末端执行器包括套管组件和焊接组件，套管组件包括第一套管、第二套管和转动连接件，第一套管一端连接在安装座上，第二套管通过转动连接件连接在第一套管另一端；焊接组件固定设置在第二套管上，转动连接件上传动连接有驱动组件，驱动组件用于调节转动连接件与第一套管之间的角度。本发明能够通过转动连接件带动第二套管转动，调整焊接件与焊缝之间的夹角，无需移动机械臂和第一套管，减少与工件发生干涉的概率，使焊接机器人能够在狭小的作业空间中调整焊接件的角度进行焊接作业。

本发明授权一种焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种焊接机器人，能够焊接狭小空间中的焊缝，包括机械臂（100）、安装座（200）和末端执行器（300），所述安装座（200）设置在所述机械臂（100）端部，所述末端执行器（300）设置在所述安装座（200）上，其特征在于： 所述末端执行器（300）包括套管组件（400）和焊接组件（500）； 所述套管组件（400）包括第一套管（410）、第二套管（420）和转动连接件（430），所述第一套管（410）一端连接在所述安装座（200）上，所述第二套管（420）通过所述转动连接件（430）连接在所述第一套管（410）另一端； 所述焊接组件（500）包括焊接件（510）和送丝导管（520），所述送丝导管（520）呈柔性设置，所述送丝导管（520）穿设在所述第一套管（410）、转动连接件（430）和所述第二套管（420）内，所述焊接件（510）设置在所述第二套管（420）远离所述第一套管（410）的端部； 所述转动连接件（430）上传动连接有驱动组件（600），所述驱动组件（600）用于调节所述转动连接件（430）与所述第一套管（410）之间的角度； 所述驱动组件（600）包括绞盘（610）、拉索（620）、设置在所述第一套管（410）外侧的导向结构（630）、固定设置在所述转动连接件（430）外周面的拉环（640），所述导向结构（630）和所述拉环（640）对应设置，所述拉索（620）滑动设置在所述导向结构（630）中，所述拉索（620）一端固定设置在所述拉环（640）上，所述拉索（620）另一端连接在所述绞盘（610）上； 所述驱动组件（600）设置有两组，且两个所述拉环（640）在所述转动连接件（430）外周面相对设置； 两个所述绞盘（610）配合设置用于驱动所述转动连接件（430）转动，所述拉索（620）用于传动； 所述安装座（200）上还设置有调节组件（700），所述调节组件（700）包括丝杆螺母（710）、限位环（720）和调节套筒（730），所述丝杆螺母（710）转动设置在所述安装座（200）上，所述调节套筒（730）穿设在所述丝杆螺母（710）和所述限位环（720）中； 所述调节套筒（730）外周面设置有螺纹凹槽（731）和滑槽（732），所述调节套筒（730）通过所述螺纹凹槽（731）与所述丝杆螺母（710）螺纹连接； 所述滑槽（732）沿所述调节套筒（730）的轴向设置，所述限位环（720）内周面配合所述滑槽（732）设置有滑块（721），所述滑块（721）和所述滑槽（732）配合用于对所述调节套筒（730）进行周向限位； 所述丝杆螺母（710）连接有驱动件，所述丝杆螺母（710）转动且所述限位环（720）固定用于驱动所述调节套筒（730）伸缩； 所述第一套管（410）固定设置在所述调节套筒（730）上； 所述限位环（720）转动设置在所述安装座（200）上，所述限位环（720）连接有驱动件；所述丝杆螺母（710）和所述限位环（720）同步转动用于驱动所述调节套筒（730）转动。

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