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龙图腾网获悉德州广鑫铁塔制造有限公司申请的专利一种高压输电线路电力铁塔用攀爬巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120150009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510614655.6，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种高压输电线路电力铁塔用攀爬巡检机器人是由丁学辉;王遵;赵学君;许庆斌;王岳;张胜男;吴全明;张盼盼;李玉梅;习荣玲;王青华;郝华胜;付情情;田苗苗;朱丽丽;苏伟;田志海设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高压输电线路电力铁塔用攀爬巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高压输电线路电力铁塔用攀爬巡检机器人，包括属于电力铁塔巡检技术领域。巡检机体、钢带组件、检测导向臂、换向单元和爬行定位单元，所述巡检机体两侧上下部设置有弹性伸缩轮；所述巡检机体前侧开设有磁吸仓室，所述巡检机体后侧一体制成有钢带仓室；所述钢带组件包括固定于钢带仓室内侧的两组钢带收卷器，所述钢带收卷器上安装有钢带卷，两组所述钢带卷一端活动穿出巡检机体顶部，再穿入巡检机体内部，并通过螺栓固定；本发明的高压输电线路电力铁塔用攀爬巡检机器人，采用钢带卷作为攀爬巡检机器人的颈部，能够顺利通过螺栓安装位、防坠导轨和斜撑等障碍物，实现快速对铁塔内侧和外侧充分巡检。

本发明授权一种高压输电线路电力铁塔用攀爬巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种高压输电线路电力铁塔用攀爬巡检机器人，其特征在于：包括： 巡检机体，所述巡检机体两侧上下部设置有弹性伸缩轮；所述巡检机体前侧开设有磁吸仓室，所述巡检机体后侧一体制成有钢带仓室； 钢带组件，所述钢带组件包括固定于钢带仓室内侧的两组钢带收卷器，所述钢带收卷器上安装有钢带卷，两组所述钢带卷一端活动穿出巡检机体顶部，再穿入巡检机体内部，并通过螺栓固定；两组所述钢带卷伸出端夹紧设置有对轮，两组所述对轮接入到升降驱动器； 检测导向臂，所述检测导向臂包括与巡检机体顶部和底部嵌合固定的磁滞阻尼器；两个所述磁滞阻尼器内侧活动穿过检测摆臂，所述检测摆臂前端设置有检测头，所述检测摆臂另一端固定到电磁离合器的旋转套，两个所述电磁离合器之间固定有驱动杆，所述驱动杆通过传动组件连接到摆动驱动器； 换向单元，所述换向单元包括电磁铁吸盘和固定于磁吸仓室内部的法兰座，所述电磁铁吸盘中心处开设有凸形的滑孔；所述法兰座前端固定有蜗轮；所述蜗轮前端固定有导杆，所述导杆前端嵌合有凸形柱；所述凸形柱和导杆通过螺栓固定；所述凸形柱与电磁铁吸盘的滑孔滑动嵌合；所述电磁铁吸盘后端通过支座固定有与蜗轮配合的蜗杆驱动器； 爬行定位单元，所述爬行定位单元包括定位机体，所述定位机体两侧上下部设置有弹性伸缩轮；所述定位机体内侧固定有多块长条电磁铁；两组所述钢带卷形成的闭环顶部套接有导辊，所述导辊通过辊座固定于定位机体底部。

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