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龙图腾网获悉山东大学申请的专利具有前瞻性的异质共享自动驾驶汽车拼车调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120124987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510607178.0，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权具有前瞻性的异质共享自动驾驶汽车拼车调度方法及系统是由戴荣健;宋英杰设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有前瞻性的异质共享自动驾驶汽车拼车调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有前瞻性的异质共享自动驾驶汽车拼车调度方法及系统，涉及智能交通技术领域。该方法包括生成共享自动驾驶汽车状态与请求的候选匹配对；利用马尔可夫决策方法根据状态变量构建区域价值函数，并对区域价值函数进行评估；根据乘车请求与共享自动驾驶汽车在调度区域内的互动构建动态合乘匹配算法；基于区域价值函数的评估结果，利用动态合乘匹配算法根据候选匹配对选取共享自动驾驶汽车与乘车请求的最优匹配，并根据最优匹配结果进行拼车调度。本发明通过设计一种合乘调度框架，考虑潜在出行需求和整体合乘效率，以优化异构SAV车队运营过程中不同的载客能力。

本发明授权具有前瞻性的异质共享自动驾驶汽车拼车调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种具有前瞻性的异质共享自动驾驶汽车拼车调度方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取调度区域内的乘车请求、共享自动驾驶汽车状态以及道路网络信息； 根据乘车请求和共享自动驾驶汽车状态结合道路网络信息生成共享自动驾驶汽车状态与请求的候选匹配对，具体步骤为： 根据乘车请求、共享自动驾驶汽车状态以及道路网络信息之间的关系设置请求接受条件； 根据乘车请求对请求接受条件的满足情况，基于共享自动驾驶汽车状态确定上下车顺序； 根据上下车顺序确定共享自动驾驶汽车的最短路径，并确定有共享自动驾驶汽车状态与请求的候选匹配对； 根据调度区域的历史订单信息确定区域价值函数的状态变量，利用马尔可夫决策方法根据状态变量构建区域价值函数，并对区域价值函数进行评估，具体步骤为： 将调度区域划分为若干小区域； 利用马尔可夫决策方法对小区域的状态变量进行区域价值函数建模与估算，其中，引入时序差分学习方法对区域价值函数进行估算，并基于贝尔曼方程进行参数更新；区域价值函数表示共享自动驾驶汽车在预设时间段进入当前区域后所能获得的长期回报； 根据乘车请求与共享自动驾驶汽车在调度区域内的互动构建动态合乘匹配算法； 基于区域价值函数的评估结果，利用动态合乘匹配算法根据候选匹配对选取共享自动驾驶汽车与乘车请求的最优匹配，并根据最优匹配结果进行拼车调度。

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