中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司梅志能获国家专利权
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龙图腾网获悉中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司申请的专利耙吸挖泥船的挖泥路径规划方法、装置、挖泥船及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120124834B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510600689.X，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权耙吸挖泥船的挖泥路径规划方法、装置、挖泥船及介质是由梅志能;张红升;何彦行;洪国军;贺海涛;陈晞设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本耙吸挖泥船的挖泥路径规划方法、装置、挖泥船及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种耙吸挖泥船的挖泥路径规划方法、装置、挖泥船及介质，该方法包括：根据待疏浚区域的水下坐标图确定多个待疏浚点；根据挖泥船的吸耙宽度和每个待疏浚点的疏浚宽度确定每个待疏浚点对应的扫描次数；构建第一约束条件和第二约束条件；以挖泥船在待疏浚区域内的航行距离最短构建目标函数；在第一约束条件和第二约束条件下确定每个待疏浚点的距离代价矩阵；基于非对称旅行商问题ATSP在第一约束条件、第二约束条件和目标函数下求解距离代价矩阵，以使得求解结果满足每个待疏浚点对应的扫描次数，获得挖泥船对待疏浚区域进行疏浚时的规划路径。本申请能够使得挖泥船以最优顺序完成各点的多次扫描任务，提高施工效率。
本发明授权耙吸挖泥船的挖泥路径规划方法、装置、挖泥船及介质在权利要求书中公布了：1.一种耙吸挖泥船的挖泥路径规划方法，其特征在于，包括： 根据待疏浚区域的水下坐标图确定待疏浚点集，所述待疏浚点集包括多个待疏浚点； 根据挖泥船的吸耙宽度和每个所述待疏浚点的疏浚宽度确定每个所述待疏浚点对应的扫描次数； 以所述挖泥船的船艏行驶方向与航道方向产生的偏离夹角不超过预设阈值作为第一约束条件；且以在一次疏浚过程中，每个所述待疏浚点的纵坐标顺序递增进行路径规划作为第二约束条件； 以所述挖泥船在所述待疏浚区域内的航行距离最短构建目标函数； 在所述第一约束条件和所述第二约束条件下确定每个所述待疏浚点的距离代价矩阵； 基于非对称旅行商问题ATSP在所述第一约束条件、所述第二约束条件和所述目标函数下求解所述距离代价矩阵，以使得求解结果满足每个所述待疏浚点对应的扫描次数，获得所述挖泥船对所述待疏浚区域进行疏浚时的规划路径。
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