买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉合肥工大高科信息科技股份有限公司申请的专利铁路无人驾驶障碍物检测定位方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120107933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510596776.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权铁路无人驾驶障碍物检测定位方法、装置、设备及介质是由魏臻;刘力;胡庆新;谢宝;陆阳;王峥;徐伟;杨伟设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本铁路无人驾驶障碍物检测定位方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及辅助驾驶技术领域，公开了一种铁路无人驾驶障碍物检测定位方法、装置、设备及介质，方法包括：对未知障碍物的点云数据进行聚类，对聚类结果进行特征提取，获取未知障碍物的位置和尺寸；对已知障碍物的点云数据进行体素化，通过卷积神经网络提取体素化柱体中的已知障碍物的多尺度特征，得到已知障碍物的位置和尺寸；将轨道图像输入到深度卷积网络，提取轨道图像的多尺度特征，实现轨道线的分割；判断出行进轨道，根据未知障碍物和已知障碍物的位置与行进轨道的位置关系以及障碍物尺寸，判断行进轨道上是否存在障碍物。本发明适用于铁路、矿井等特定场景下的轨道运输，使得运输过程中的安全得到保障，提高了运输效率。

本发明授权铁路无人驾驶障碍物检测定位方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种铁路无人驾驶障碍物检测定位方法，其特征在于，包括： 对激光雷达和摄像头进行联合标定，使激光雷达采集的点云数据和摄像头采集的轨道图像在同一坐标系下对应； 保留点云数据中的未知障碍物的点云数据并进行聚类，对聚类结果进行特征提取，获取未知障碍物的位置和尺寸；其中，聚类得到的每个临时簇C代表一个潜在的未知障碍物，将临时簇C的中心位置作为未知障碍物的位置，将临时簇C的点在各个坐标轴上的最大差值作为未知障碍物的尺寸； 通过PointPillars网络对已知障碍物的点云数据进行体素化，得到体素化柱体，通过卷积神经网络提取体素化柱体中的已知障碍物的多尺度特征，将已知障碍物的多尺度特征聚合为单尺度特征，得到已知障碍物的位置和尺寸； 将轨道图像输入到深度卷积网络，提取轨道图像的多尺度特征，实现轨道线的分割； 将未知障碍物的位置和已知障碍物的位置映射到图像坐标系，结合轨道线分割结果，将根据机车调度计划结合实际场景测绘得到的行进路线图与轨道线分割结果进行匹配，判断出行进轨道； 根据映射到图像坐标系的未知障碍物的位置、已知障碍物的位置与行进轨道的位置关系，以及未知障碍物和已知障碍物的尺寸，判断行进轨道上是否存在障碍物。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥工大高科信息科技股份有限公司，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市高新区习友路1682号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。