浙江中平粉末冶金有限公司郑赟获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江中平粉末冶金有限公司申请的专利一种码盘机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120097108B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510584892.2,技术领域涉及:B65G57/04;该发明授权一种码盘机是由郑赟;何任江;皮尚昆设计研发完成,并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种码盘机在说明书摘要公布了:本申请提供一种码盘机,涉及码盘机领域。码盘机包括传送带、位于传送带末端一端的码料盘以及抓取工件并码放至码料盘的机械手,传送带的末端下方设置有环形气孔阵列,环形气孔阵列上连接有气路管道且通过气路管道连接高压气源,气路管道上设有压力调节阀;当工件随传送带移动至传送带末端时,高压气源向环形气孔阵列输送高压气流,使气流从环形气孔阵列的孔道中喷出并形成气膜,气膜作用于工件底部使其悬浮,并通过气膜的周向压力差驱动工件旋转至预设角度;机械手的抓取端设有负压吸盘,在工件悬浮并完成角度调整后,机械手抓取工件并转移至码料盘码放。实现兼顾抓取和码放环节的效率及稳定性的效果。
本发明授权一种码盘机在权利要求书中公布了:1.一种码盘机,包括传送带1、位于传送带1末端一端的码料盘2以及抓取工件并码放至码料盘2的机械手3,其特征在于: 所述传送带1的末端下方设置有环形气孔阵列5,所述环形气孔阵列5包括多组沿其径向排列的气孔组,所述环形气孔阵列5通过气路管道51连接高压气源,且气路管道51上设有压力调节阀52; 所述环形气孔阵列5的孔道与水平面夹角为15°-45°,且沿环形气孔阵列5直径方向上的相邻气孔组的喷气方向相反,形成涡流场,多组相邻气孔组的对冲组合产生周向合力,驱动工件自转至预设角度; 所述传送带1的末端延伸设置有滞留平台4,所述滞留平台4的表面与传送带1的上表面持平,工件随传送带1运输至末端后,能够靠工件自身的惯性转移至滞留平台4并停留; 所述环形气孔阵列5位于滞留平台4的下方,滞留平台4对应环形气孔阵列5的位置开设网状通气口44; 所述传送带1的末端位置安装有挡块41,挡块41具体安装在滞留平台4远离传送带1的一侧,在水平面上,挡块41与传送带1垂直,以实现传送带1上的工件在运输到末端并转移至滞留平台4时,工件能够与挡块41接触,进而停留在滞留平台4上; 所述挡块41的两端均设置有导向板42,导向板42延向传送带1的起始端,当工件运输时,导向板42能够引导工件精确地向挡块41方向移动; 当工件随传送带1移动至传送带1末端时,高压气源向环形气孔阵列5输送高压气流,使气流从环形气孔阵列5的孔道中喷出并形成气膜,气膜作用于工件底部使其悬浮,并通过气膜的周向压力差驱动工件旋转至预设角度; 所述机械手3的抓取端设有负压吸盘6,在工件悬浮并完成角度调整后,所述机械手3抓取工件并转移至码料盘2码放。
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