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龙图腾网获悉四川省农业科学院园艺研究所申请的专利一种果园智能采摘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120113473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510591963.1，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种果园智能采摘装置是由王玲利;何成勇;李靖;孙淑霞;宋海岩设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种果园智能采摘装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种果园智能采摘装置，涉及果园采摘技术领域，包括采摘车、安装于采摘车内部的数据处理系统、安装于采摘车底部的车轮以及连接车轮的行走驱动系统，所述采摘车上表面开设有凹槽，所述凹槽内部安装有横向驱动气缸，所述横向驱动气缸的移动件上表面垂直安装有纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸的移动件上表面安装有伸缩气缸。本发明通过设置升降气缸、第一托罩与第二托罩，可以达到确保果实梗切断后果实落入第一托罩与第二托罩内，且进行转移时可有效防止果实转移过程中掉落；通过设置固定轴、矩形套与齿环，可以实现果实采摘以及转移的同时进行，避免了传统机器人使用机械臂往返放置果实的麻烦，大大加快了果实采摘的效率。

本发明授权一种果园智能采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种果园智能采摘装置，包括采摘车（1）、安装于采摘车（1）内部的数据处理系统（10）、安装于采摘车（1）底部的车轮（12）以及连接车轮（12）的行走驱动系统（11），其特征在于：所述采摘车（1）上表面开设有凹槽（2），所述凹槽（2）内部安装有横向驱动气缸（3），所述横向驱动气缸（3）的移动件上表面垂直安装有纵向驱动气缸（4），所述纵向驱动气缸（4）的移动件上表面安装有伸缩气缸（5），所述伸缩气缸（5）顶部伸缩端连接有固定柱（6），所述固定柱（6）上表面安装有图像采集摄像机（7），所述图像采集摄像机（7）下方的固定柱（6）上安装有剪切组件（8），所述伸缩气缸（5）后侧安装有集料组件（9）； 所述固定柱（6）中部横向截断并一体连接有固定轴（61），所述固定轴（61）外侧套设有矩形套（62），所述矩形套（62）的四周侧壁均安装有升降气缸（63），四个所述升降气缸（63）的移动件上均安装有托料转运组件（64），所述升降气缸（63）下方的矩形套（62）外侧套设有齿环（65），所述齿环（65）一侧啮合连接有齿轮（66），所述齿轮（66）底部连接有驱动电机（67）； 所述托料转运组件（64）包括安装于升降气缸（63）的移动件上的安装座（641），所述安装座（641）内部开设有活动槽（642），所述活动槽（642）内部设置有两个上下排列且相互交叉的活动块（643），两个所述活动块（643）之间贯穿设置有销轴（644），两个所述活动块（643）一侧均套设有拨块（645），两个所述拨块（645）共同连接有双头气缸（646），两个所述活动块（643）另一侧从安装座（641）侧壁伸出并分别连接有第一托罩（647）与第二托罩（648），所述第一托罩（647）与第二托罩（648）内壁均铺设有海绵垫（649），所述第一托罩（647）靠近第二托罩（648）的一侧开设有插槽（6410），所述第二托罩（648）与插槽（6410）位置相对应处连接有插块（6411）； 所述集料组件（9）包括安装于伸缩气缸（5）外侧的连接环（93），所述连接环（93）后侧壁连接有底板（91），所述底板（91）底部滚动连接有滚珠（92），所述底板（91）上表面安装有支撑架（94），所述支撑架（94）内侧的底板（91）上表面安装有旋转电机（95），所述旋转电机（95）轴端连接有转轴（96），所述转轴（96）顶部连接有冷藏箱（97），所述冷藏箱（97）内部活动插接有料箱（98），所述冷藏箱（97）底部连接有排水管（99），所述冷藏箱（97）顶部连接有箱盖（910），所述冷藏箱（97）后侧与箱盖（910）之间连接有铰链（911），所述箱盖（910）上贯穿开设有环形槽（912），所述环形槽（912）的两侧内壁均连接有弹性密封垫（913）。

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