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龙图腾网获悉贵州省邮电规划设计院有限公司申请的专利基于精细建模的数字孪生倾斜摄影模型构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120088431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510577866.7，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权基于精细建模的数字孪生倾斜摄影模型构建方法及系统是由徐昊;麦著文;张乐乐;冉茂颖;许竹浒;陈海;江浪;陆浩天;任广杰;李建航设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于精细建模的数字孪生倾斜摄影模型构建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及三维城市建模技术领域，具体涉及了一种基于精细建模的数字孪生倾斜摄影模型构建方法及系统。S1、通过搭载5镜头倾斜摄影设备的无人机进行航拍，获取拍摄区域的三维点云以及航拍影像；S2、将原始三维点云进行体素化离散处理，得到体素化三维网格，每个体素记录点云数量，根据体素内的点数量计算确定其三维遮挡率指标，识别拍摄区域中的遮挡区域，确定遮挡区域的遮挡分级；S3、通过航拍影像获取遮挡区域的二维影像，计算不同时序下像素点以及关联的体素的点云密度，判断遮挡类型；S4、根据遮挡区域的遮挡分级以及遮挡类型，识别遮挡区域是否为可修复遮挡；S5、根据所有的不可修复遮挡区域的位置，生成地面移动采集平台的采集路线。

本发明授权基于精细建模的数字孪生倾斜摄影模型构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于精细建模的数字孪生倾斜摄影模型构建方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、通过搭载5镜头倾斜摄影设备的无人机进行航拍，获取拍摄区域的三维点云以及航拍影像； S2、将原始三维点云进行体素化离散处理，得到体素化三维网格，每个体素记录点云数量，根据体素内的点数量计算每个体素的点云密度，并根据各个体素的点云密度确定其三维遮挡率指标，根据各个体素块的三维遮挡量化指标，识别拍摄区域中的遮挡区域，并确定遮挡区域的遮挡分级； S3、通过航拍影像获取遮挡区域的二维影像，将二维影像映射到三维点云的体素坐标系中，将二维影像中的像素点与三维点云的体素中的点云密度关联，根据时序数据计算不同时序下像素点以及关联的体素的点云密度的相关性，判断遮挡类型； S4、根据遮挡区域的遮挡分级以及遮挡类型，识别遮挡区域是否为可修复遮挡，当为可修复遮挡时，根据遮挡分级以及遮挡类型选择预设的修复算法修复遮挡区域，当为不可修复遮挡时，识别不可修复遮挡区域位置并进行存储； S5、根据所有的不可修复遮挡区域的位置，生成地面移动采集平台的采集路线，对不可修复遮挡区域进行地面采集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州省邮电规划设计院有限公司，其通讯地址为：550000 贵州省贵阳市云岩区枣山路116号鸿基景苑2-7层1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。