江苏智能无人装备产业创新中心有限公司刘翼获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏智能无人装备产业创新中心有限公司申请的专利无人车辆编队行驶跟车间距优化计算方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120116934B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510580637.0，技术领域涉及：B60W30/165；该发明授权无人车辆编队行驶跟车间距优化计算方法、系统及介质是由刘翼;孙运龙;刘世达;邢立国;陈畅;项昆;刘璟仪设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人车辆编队行驶跟车间距优化计算方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人车辆编队行驶跟车间距优化计算方法、系统及介质，所述方法包括以下步骤：分析无人车辆车队中车辆的空气阻力系数及升力系数的定量变化特性；基于定量变化特性、非线性动力学模型和车辆时变状态数据的预测迭代，计算跟随车辆的最小跟车间距；根据最小跟车间距确定跟车间距优化区间，分析跟车距离与制动裕度、能耗、升力系数以及对前车的追踪能力之间的影响参数；在跟车间距优化区间内，根据影响参数动态计算跟随车辆的最优跟车间距；本发明能够获取编队车辆的空气阻力系数和升力系数定量规律，综合考虑车速、道路阻力、传动效率、驱动制动元件响应特性，实时动态预测并迭代计算每辆跟随车辆的最优跟车间距。
本发明授权无人车辆编队行驶跟车间距优化计算方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人车辆编队行驶跟车间距优化计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 分析无人车辆车队中车辆的空气阻力系数及升力系数的定量变化特性； 建立跟随车辆的非线性动力学模型，基于所述定量变化特性、所述非线性动力学模型和车辆时变状态数据的预测迭代，计算跟随车辆的最小跟车间距； 根据所述最小跟车间距确定跟车间距优化区间，分析跟车距离与制动裕度、能耗、升力系数以及对前车的追踪能力之间的影响参数；基于所述车辆纵向动力学模型、所述车辆时变状态数据的迭代关系以及所述影响参数，在所述跟车间距优化区间内，动态计算跟随车辆的最优跟车间距；根据所述最优跟车间距控制所述无人车辆车队的跟车策略。
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