重庆长安汽车股份有限公司;武汉大学张志军获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司;武汉大学申请的专利位置精度评估方法、装置、设备、车辆、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120084344B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510566129.7，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权位置精度评估方法、装置、设备、车辆、存储介质及产品是由张志军;李健;耿露;罗文森;乐鹏;郭宇翔;漆颜华设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本位置精度评估方法、装置、设备、车辆、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种位置精度评估方法、装置、设备、车辆、存储介质及产品，方法包括：获取车辆在行驶过程中采集的轨迹数据和视觉数据；基于轨迹数据和视觉数据，生成车辆的行驶环境对应的矢量数据；矢量数据中包含至少一个矢量要素；基于轨迹数据、视觉数据、以及矢量数据，对矢量要素的位置精度进行评估，得到位置精度评估结果。本申请根据轨迹数据、视觉数据、以及矢量数据的自身特征实现位置精度的内部评价，无需借助于高精地图，即可实现位置精度的评估，提高位置精度评估的准确性和效率。
本发明授权位置精度评估方法、装置、设备、车辆、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种位置精度评估方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆在行驶过程中采集的轨迹数据和视觉数据； 利用同步定位与建图算法，基于所述轨迹数据和所述视觉数据，生成所述车辆的行驶环境对应的矢量数据；所述矢量数据中包含至少一个矢量要素；所述矢量要素至少包括箭头、车道边界线、道路标志、以及交通设施之一； 利用预设位置精度评估模型，调用与所述车辆的行驶环境所处场景类别匹配的模型参数，基于所述轨迹数据、所述视觉数据、以及所述矢量数据，对所述矢量要素的位置精度进行评估，得到位置精度评估结果；所述预设位置精度评估模型针对不同的场景设置有对应的模型参数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司;武汉大学，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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