中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司洪国军获国家专利权
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龙图腾网获悉中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司申请的专利挖泥船的抛泥路径规划方法、装置、挖泥船及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120063295B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510550842.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权挖泥船的抛泥路径规划方法、装置、挖泥船及存储介质是由洪国军;吴易;陈磊;孔宇;陈宏亮;丁琪设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本挖泥船的抛泥路径规划方法、装置、挖泥船及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了挖泥船的抛泥路径规划方法、装置、挖泥船及存储介质，涉及疏浚工程技术领域，包括：建立预设航行区域和预设抛泥区域的水域环境模型，水域环境模型中标注有预设抛泥区域内每个单位区域的适抛等级；基于每个单位区域的适抛等级从预设抛泥区域中确定核心抛泥区域，并从核心抛泥区域中确定目标抛泥点；基于水域环境模型确定当前挖泥船的当前位置与目标抛泥点之间的多条候选全局航线；基于多目标优化函数从多条候选全局航线中确定最优全局航线，实现了抛泥路径的自动规划功能，尤其是在面对复杂工况时，可以准确且快速地确定最优的抛泥路径，进而提高了抛泥作业效率以及抛泥路径规划的合理性，并降低了发生安全事故的风险。
本发明授权挖泥船的抛泥路径规划方法、装置、挖泥船及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种挖泥船的抛泥路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 建立预设航行区域和预设抛泥区域的水域环境模型，所述水域环境模型中标注有所述预设抛泥区域内每个单位区域的适抛等级； 基于所述每个单位区域的适抛等级从所述预设抛泥区域中确定核心抛泥区域，并从所述核心抛泥区域中确定目标抛泥点； 基于所述水域环境模型确定当前挖泥船的当前位置与所述目标抛泥点之间的多条候选全局航线； 基于多目标优化函数从所述多条候选全局航线中确定最优全局航线，所述最优全局航线包括多个航点； 按照所述最优全局航线行驶，响应于检测到所述当前挖泥船在当前航点处的水域信息发生变化，确定从所述当前航点返回至所述最优全局航线的多条候选局部航线，并基于所述多目标优化函数从所述多条候选局部航线中确定最优局部航线；按照所述最优局部航线返回至所述最优全局航线，并返回执行按照所述最优全局航线行驶，直至所述当前挖泥船行驶至所述目标抛泥点。
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