浙江强脑科技有限公司韩璧丞获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江强脑科技有限公司申请的专利腕部快拆装置、机械手和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120056166B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510542389.0，技术领域涉及：B25J15/04；该发明授权腕部快拆装置、机械手和机器人是由韩璧丞;汪文广;卢展;高益仟设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本腕部快拆装置、机械手和机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种腕部快拆装置、机械手和机器人，该腕部快拆装置包括安装座，安装座呈筒形设置，包括敞口端及安装端，安装端用于连接末端执行器，安装端设置有挡圈，安装座的内壁构造有环形槽，锁止组件包括定位座、抵顶件及弹性件，定位座与安装座套接，定位座的底端与挡圈之间设置有定位结构，定位结构用于将定位座与安装座定位；定位座与安装座之间具有间隙，弹性件位于间隙，且顶持抵顶件，抵顶件部分伸入环形槽中，解锁组件包括使动套及压杆，使动套与定位座的一端连接，且可相对定位座转动，压杆穿过定位座，一端可与弹性件接触，另一端可与使动套接触；使动套相对定位座转动时，可带动压杆压持弹性件，以使抵顶件与环形槽分离。
本发明授权腕部快拆装置、机械手和机器人在权利要求书中公布了：1.一种腕部快拆装置，其特征在于，所述腕部快拆装置包括： 安装座，所述安装座呈筒形设置，包括敞口端及安装端，所述安装端用于连接末端执行器，所述安装端设置有挡圈，所述安装座的内壁构造有环形槽； 锁止组件，所述锁止组件包括定位座、抵顶件及弹性件，所述定位座与所述安装座套接，所述定位座的底端与所述挡圈之间设置有定位结构，所述定位结构用于将所述定位座与所述安装座定位，使两者不能相对旋转；所述定位座与所述安装座之间具有间隙，所述弹性件位于所述间隙，且顶持所述抵顶件，所述抵顶件的部分伸入所述环形槽中； 解锁组件，所述解锁组件包括使动套及压杆，所述使动套与所述定位座的一端连接，且可相对所述定位座转动，所述压杆穿过所述定位座，其一端可与所述弹性件接触，另一端可与所述使动套接触；所述使动套相对所述定位座转动时，可带动所述压杆压持所述弹性件，以使所述抵顶件与所述环形槽分离。
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