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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于驾驶姿态识别的非驾驶行为风险防护方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120047928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510525819.8，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权一种基于驾驶姿态识别的非驾驶行为风险防护方法和系统是由吴宪;勾俊杰;邵建旺设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于驾驶姿态识别的非驾驶行为风险防护方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于驾驶姿态识别的非驾驶行为风险防护方法和系统，方法包括：接收驾驶员视频数据，进行关节点识别，获取各个时刻驾驶员的驾驶姿态；将各个时刻驾驶员的驾驶姿态与标准驾驶姿态进行相似度比较，计算离位度，从而进行离位度的安全打分；根据姿态相似度阈值确定非驾驶行为持续时长，并根据安全措施预留时间，确定对应的离位时间，以与人体反应需求时间对比进行离位时间的安全打分；采用矩阵式打分的方式综合考虑离位度的安全打分结果和对应离位时间的安全打分结果，确定风险度等级打分结果，从而执行对应的安全防护策略。与现有技术相比，本发明可以极大的提升智能驾驶车辆人机交互的体验和效率，减少误报，并提升车辆安全性。

本发明授权一种基于驾驶姿态识别的非驾驶行为风险防护方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于驾驶姿态识别的非驾驶行为风险防护方法，其特征在于，包括以下步骤： 接收驾驶员视频数据； 通过基于视觉的人体姿态识别系统对所述驾驶员视频数据进行关节点识别，获取各个时刻驾驶员的驾驶姿态； 将各个时刻驾驶员的驾驶姿态与预设的标准驾驶姿态进行相似度比较，计算各时刻驾驶姿态的离位度，根据离位度进行非驾驶行为离位度的安全打分； 根据相似度比较结果与预设的姿态相似度阈值对比，确定非驾驶行为持续时长，并根据预设的安全措施预留时间，确定对应的离位时间，将离位时间与人体反应需求时间对比，进行非驾驶行为离位时间的安全打分； 采用矩阵式打分的方式综合考虑离位度的安全打分结果和对应离位时间的安全打分结果，确定非驾驶行为风险度等级打分结果，从而执行对应的安全防护策略； 所述离位度根据相似度比较结果中的头部偏转比例和关节偏离比例计算，对应的计算表达式为： Deviation=+ 式中，Deviation为整体驾驶姿态离位度，为头部偏转比例占比整体驾驶姿态离位度的计算权重系数，为头部偏转比例，为各关节偏离比例占比整体驾驶姿态离位度的计算权重系数，为关节偏离比例； 所述离位时间的计算过程具体为： 根据相似度比较结果与预设的姿态相似度阈值对比，若超过姿态相似度阈值，则开始计时，确定非驾驶行为的持续时长，并结合当前驾驶场景和安全措施预留时间，计算对应的离位时间，对应的计算表达式为： T= 式中，T为离位时间，为非驾驶行为的持续时长，为场景系数，为安全措施预留时间。

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