伊瓦特机器人设备制造有限公司黄运军获国家专利权
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龙图腾网获悉伊瓦特机器人设备制造有限公司申请的专利一种食用油桶把手码垛机构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120057587B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510525260.9,技术领域涉及:B65G47/91;该发明授权一种食用油桶把手码垛机构是由黄运军;韩宁设计研发完成,并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种食用油桶把手码垛机构在说明书摘要公布了:本发明涉及食用油桶把手生产相关领域,尤其涉及一种食用油桶把手码垛机构,包括第一电动导轨、第一滑动架、第二电动导轨、第二滑动架、吸盘架、旋转板、连接机构、支撑座、支撑板、定位收拢模块、滑动机构和气动吸盘等。本发明通过在旋转板的正反两面都设置有一组气动吸盘,方便两组气动吸盘交替使用,以减少一组气动吸盘连续使用而造成的磨损,并且在使用一组气动吸盘时,另一组气动吸盘可以作为备用,在一组吸盘需要维护或发生故障时,另一组吸盘可以继续工作,保证了生产的连续性,有利于提高油桶把手抓取的工作效率。
本发明授权一种食用油桶把手码垛机构在权利要求书中公布了:1.一种食用油桶把手码垛机构,包括第二滑动架、设置在第二滑动架底部的吸盘架、转动安装在吸盘架内的旋转板、设置在吸盘架底部的用于为油桶把手提供定位的定位组件,第二滑动架外设置有调节组件,旋转板上安装有气动吸盘; 其特征在于,所述定位组件包括设置在吸盘架下方的支撑座,支撑座的内侧上下两端各滑动安装有一个支撑板,每个支撑板上都设置有定位收拢模块,且每个支撑板外各设置有一个滑动机构,滑动机构用于调节支撑板的水平位置; 旋转板的正反两面均设置有若干个气动吸盘,旋转板正反面的气动吸盘为一一对称设置; 吸盘架内设置有养护机构,养护机构包括分别安装在吸盘架上下端面的旋转气缸和第二电机、转动安装在吸盘架内的丝杆、滑动安装在吸盘架内且与丝杆螺纹连接的移动架、固装在移动架侧表面的第三电机、转动安装在移动架内且与第三电机输出轴相连接的中空筒,第二电机的输出轴通过联轴器连接丝杆,中空筒的底部嵌入有工业摄像机,且中空筒内安装有三个固定管,三个固定管上分别安装有一组能贯穿中空筒的高压喷气嘴、清洁液喷头以及热气喷头,每组高压喷气嘴、清洁液喷头以及热气喷头都与旋转板上的一列气动吸盘一一对应; 旋转气缸的输出轴活动穿过吸盘架后连接于旋转板顶端面中部; 所述第二滑动架和吸盘架之间通过连接机构连接,连接机构包括固装在第二滑动架底部的伸缩气缸、固设在吸盘架背面的传动架、可拆卸的安装在伸缩气缸上的固定架,伸缩气缸的输出轴上同轴安装有齿条,传动架通过外侧后端固定安装的转轴与固定架内侧转动连接,齿条外设置有与之相啮合的齿轮,齿轮的内圈与转轴外侧端面相连接。
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