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龙图腾网获悉必维嘉航检验技术(广东)有限公司天津分公司申请的专利一种搭载于无人机的管道无损检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510262047.3，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种搭载于无人机的管道无损检测装置是由崔永硕;周智伟;杨秀昌;姚雨;李岩;张洪南;贾国栋;李建华;陶衡设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搭载于无人机的管道无损检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种搭载于无人机的管道无损检测装置，包括无人机框架，所述无人机框架的外侧固定连接有4个机翼架，4个所述机翼架的端部均设有旋翼机构，所述无人机框架下侧固定连接有两个对称设置的撑架，两个所述撑架的外侧均固定连接有电池，两个所述撑架的侧部固定连接有梯形板，所述梯形板的外侧设有无人机控制箱，所述无人机控制箱电连接于所述电池和所述旋翼机构；所述撑架之间设有转环机构，所述转环机构的下侧设有翻转台，所述翻转台上固定连接有探测器。该发明该装置通过转环机构和转台的设置，能够灵活调整探测器的方向，既可以检测管道的上方和侧方，也可以检测管道的下方，大大提高了检测的覆盖范围和灵活性。

本发明授权一种搭载于无人机的管道无损检测装置在权利要求书中公布了：1.一种搭载于无人机的管道无损检测装置，其特征在于，包括无人机框架，所述无人机框架的外侧固定连接有4个机翼架，4个所述机翼架的端部均设有旋翼机构，所述无人机框架下侧固定连接有两个对称设置的撑架，两个所述撑架的外侧均固定连接有电池，两个所述撑架的侧部固定连接有梯形板，所述梯形板的外侧设有无人机控制箱，所述无人机控制箱电连接于所述电池和所述旋翼机构； 所述撑架之间设有转环机构，所述转环机构的下侧设有翻转台，所述翻转台上固定连接有探测器； 所述转环机构包括固定环、齿环、第二电机、齿轮和立板；所述固定环固定连接于所述撑架上；所述齿环通过轴承转动连接于所述固定环上；所述第二电机固定连接于所述固定环上；所述齿轮固定连接于所述第二电机的输出端，所述齿轮和所述齿环啮合；所述立板设有两个，且对称设置于所述固定环的下侧； 所述翻转台包括第三电机、转轴、承载板；所述转轴通过轴承转动连接于所述立板上；所述第三电机固定连接于所述立板上，且所述第三电机的输出端固定连接于所述转轴的其中一端；所述承载板固定连接于所述转轴上，所述探测器固定连接于所述承载板； 所述承载板的背侧固定连接有弹性缓冲件，当所述弹性缓冲件朝下时，所述弹性缓冲件的底部能低于所述撑架的底部； 所述承载板的中部设有圆孔，所述圆孔中设有固定杆，所述固定杆的下端固定连接有固定片，所述固定片用于安装探测器，所述固定杆的上半段开设有插孔，所述插孔中滑动连接有弹性杆；所述弹性缓冲件包括气囊，所述气囊的外侧为矩形，所述气囊的中部设有凹腔，所述凹腔侧壁上设有弧形板，所述弧形板上设有限位环，所述弹性杆插接于所述限位环中； 所述承载板上还设有贯穿孔，所述气囊中固定连接有顶杆，所述顶杆端部穿过所述贯穿孔，并压紧所述探测器。

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