山东交通学院马璐瑶获国家专利权
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龙图腾网获悉山东交通学院申请的专利道路三维模型构建方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119741436B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510260760.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权道路三维模型构建方法、装置、计算机设备及存储介质是由马璐瑶;刘海青;李思宇;曹何丽;杨晨旭;王占谱设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本道路三维模型构建方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例属于智能交通管理与控制技术领域，涉及道路三维模型构建方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法在收集GNSS数据的同时，利用激光雷达技术获取点云数据，并采用深度学习技术实现两者的联合处理，从而提升数据的准确性和鲁棒性；基于多源数据的实时融合，生成动态道路模型，增强系统对道路环境的感知能力；所构建的高精度动态三维模型可实现动态物体的实时追踪与预测，为系统提供精确的环境理解和未来运动的推断，适用于更加复杂的场景。
本发明授权道路三维模型构建方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路三维模型构建方法，其特征在于，包括下述步骤： 接收用户终端发送的道路模型构建请求，其中，所述道路模型构建请求包括目标道路标识以及与所述目标道路标识相对应的GNSS数据以及点云数据； 根据深度学习技术对所述GNSS数据以及所述点云数据进行特征融合操作，得到融合特征数据，其中，所述融合特征数据yfusion表示为： yfusion＝ffusionxgnss,xlidar 其中，yfusion表示融合后的特征，包含位置与环境信息；ffusion表示完成融合操作的MLP模型； 将所述融合特征数据输入至深度学习模型进行动态对象识别与分割操作，得到动态对象数据； 根据多目标追踪算法对所述动态对象数据进行实时跟踪处理，得到动态车辆跟踪数据； 获取与所述目标道路标识相对应的静态道路模型，并将所述静态道路模型以及所述动态车辆跟踪数据进行结合操作，得到目标道路三维模型。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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