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龙图腾网获悉北京图安世纪科技股份有限公司申请的专利一种基于AI大模型的问答引导式安全巡检系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120179782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510255464.5，技术领域涉及：G06F16/3329；该发明授权一种基于AI大模型的问答引导式安全巡检系统及方法是由李森林;赵龙;赵恒;姚增利;谷振海设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AI大模型的问答引导式安全巡检系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于AI大模型的问答引导式安全巡检系统及方法，其中，系统包括：模型训练模块，用于通过自然语言处理技术处理安全巡检相关数据，并基于deepseek‑R1大模型训练安全巡检引导模型；巡检模块，用于根据安全巡检引导模型和巡检人员语音实现巡检交互。本发明的一种基于AI大模型的问答引导式安全巡检系统及方法，引入自然语言处理技术处理安全巡检相关数据，并利用deepseek‑R1大模型学习安全巡检推理规则获取安全巡检引导模型，模型自动识别巡检人员语音实现巡检交互，实时提示潜在的安全隐患并引导巡检人员快速识别，从而减少人工巡检中的遗漏和误判。

本发明授权一种基于AI大模型的问答引导式安全巡检系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于AI大模型的问答引导式安全巡检系统，其特征在于，包括： 模型训练模块，用于通过自然语言处理技术处理安全巡检相关数据，并基于deepseek-R1大模型训练安全巡检引导模型； 巡检模块，用于根据安全巡检引导模型和巡检人员语音实现巡检交互； 巡检模块根据安全巡检引导模型和巡检人员语音实现巡检交互，包括： 确定交互无人机的第一区域范围内的第一发言人员； 判断第一发言人员是否进入巡检交互进程； 若是，将相应第一发言人员作为第二发言人员，控制交互无人机继续对第二发言人员进行问答引导式安全巡检； 若否，获取第一发言人员不同交互触发特征类型的交互触发特征； 其中，交互触发特征包括： 第一发言人员查看的交互无人机和巡检主体的交替查看次数大于等于查看交互无人机和巡检主体的查看夹角对应的交替查看次数阈值； 第一发言人员距离交互无人机的距离减小速率随时间递增； 第一发言人员的发言语义至少包含一个表征展开交互的触发词； 若获取到至少两个不同交互触发特征类型的交互触发特征，将相应第一发言人员作为第三发言人员； 控制交互无人机对第三发言人员进行问答引导式安全巡检； 其中，巡检模块控制交互无人机对第三发言人员进行问答引导式安全巡检，包括： 确定第二发言人员的第一位置和第三发言人员的第二位置； 获取交互无人机的当前聆听位置； 动态规划当前聆听位置的第二区域范围内的规划点位； 计算规划点位和第一位置的第一距离，同时，计算规划点位和第二位置的第二距离； 将第一距离、第二距离进行汇总获得距离数组； 若距离数组中的距离值均小于预设的第一阈值，且，当前聆听位置和规划点位的第三距离小于预设的第二阈值，计算相应距离数组中距离值的标准差和距离值和； 赋予标准差预设的第一权重系数获取第一计数值、赋予距离值和预设的第二权重系数获取第二计数值，求和计算第一计数值和第二计数值，获取目标值，第一权重系数小于第二权重系数； 将目标值最小的距离数组对应的规划点位作为更新的聆听位置。

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