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龙图腾网获悉长安大学;西安象德信息技术有限公司申请的专利一种基于MF融合算法的路侧单目摄像头实时车速提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119941799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510016692.7，技术领域涉及：G06T7/269；该发明授权一种基于MF融合算法的路侧单目摄像头实时车速提取方法是由陈咨羽;梁国华;刘越;高志翔;张栋;秦童;王宝杰;陈亦新;张玉婷;杨逍遥;王子邦;田鑫设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于MF融合算法的路侧单目摄像头实时车速提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于MF融合算法的路侧单目摄像头实时车速提取方法，包括以下步骤：S1：在路侧安装单目摄像头，采集道路视频图像；S2：对道路视频图像进行分帧处理形成逐帧图像；S3：通过MiDaS模型进行单目深度估计算法；S4：获取两帧相邻的逐帧图像It和It+1，利用Farneback光流法计算相邻图像之间的光流；S5：通过将光流向量与深度图结合，通过计算像素速度得到车流运行速度。本发明采用上述的一种基于MF融合算法的路侧单目摄像头实时车速提取方法，通过深度估计算法对每帧图像的像素深度进行预测，结合光流法捕捉相邻帧中像素的运动信息，以此计算出车辆的实际速度，显著提高了路侧交通流监测的实时性和可靠性。

本发明授权一种基于MF融合算法的路侧单目摄像头实时车速提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于MF融合算法的路侧单目摄像头实时车速提取方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：在路侧安装单目摄像头，采集道路视频图像； S2：对道路视频图像进行分帧处理形成逐帧图像； S3：通过MiDaS模型进行单目深度估计算法，预测每个逐帧图像的深度信息，获取每个逐帧图像的深度图； S4：获取两帧相邻的逐帧图像It和It+1，利用Farneback光流法计算相邻图像之间的光流，分析相邻的逐帧图像之间的像素变化，生成每个像素的光流向量； S5：通过将光流向量与深度图结合，通过计算像素速度得到车流运行速度； 在步骤S5中，视差位移通过光流向量的大小来获得；对于像素点的视差位移表示为光流向量的模： ux,y表示图像中位置x,y处的水平方向光流分量；vx,y表示图像中位置x,y处的垂直方向光流分量； 在步骤S5中，相机的帧率为f，在相邻帧之间的时间间隔为通过像素点的视差位移乘以深度值来计算真实位移Δsx,y： Δsx,y＝dx,y·Dtx,y； 其中，Dtx,y表示像素点x,y的深度变化； 通过将真实位移除以时间间隔得到每个像素点的速度：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长安大学;西安象德信息技术有限公司，其通讯地址为：710061 陕西省西安市雁塔区南二环路中段；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。