长沙爱达智能科技有限公司明晨东获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙爱达智能科技有限公司申请的专利移动式焊接机器人工作站获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223210722U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422468812.0，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型移动式焊接机器人工作站是由明晨东;王旭辉;向锦豪;李江;陈鹏;杨永峰;龙飞设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动式焊接机器人工作站在说明书摘要公布了：本申请属于焊接机器人领域，尤其涉及一种移动式焊接机器人工作站，通过在多轴机械臂的活动端上设置多个相互平行的电动伸缩杆，各电动伸缩杆上远离多轴机械臂的一端安装类型不同的焊枪，当需要切换焊接模式时，控制安装有对应类型焊枪的电动伸缩杆带动其上的焊枪向前伸出，通过多轴机械臂带动该焊枪沿焊缝进行相应类型的焊接作业即可，该移动式焊接机器人工作站能够进行多种焊接模式，如电弧焊、激光焊、等离子焊等，适应不同材料和焊接要求。此外，通过将焊接机器人设置在移动底盘上，借助于移动底盘能够带动焊接机器人灵活移动，不局限于固定工位，可满足复杂焊接场景的需求，提高焊接作业的灵活性和适应性。
本实用新型移动式焊接机器人工作站在权利要求书中公布了：1.一种移动式焊接机器人工作站，其特征在于，包括： 移动底盘，包括车架和两个分别设置于所述车架相对两侧并用于带动所述车架移动的履带模块；以及 焊接机器人，包括焊接控制系统、多轴机械臂、多个电动伸缩杆和多个类型不同的焊枪，所述多轴机械臂的固定端设置于所述车架上，多个所述电动伸缩杆设置于所述多轴机械臂的活动端，且多个所述电动伸缩杆相互平行，多个类型不同的焊枪分别一一对应设置于多个所述电动伸缩杆远离所述多轴机械臂的一端，所述焊接控制系统分别电连接于所述多轴机械臂、多个所述电动伸缩杆和多个类型不同的焊枪。
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