中国长江三峡集团有限公司周登科获国家专利权
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龙图腾网获悉中国长江三峡集团有限公司申请的专利一种挂轨式自动巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223211369U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421566937.0，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种挂轨式自动巡检机器人是由周登科;孙勇;张亚平;郑开元;于傲;史凯特;王方政;王罗设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种挂轨式自动巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及电站巡检运维技术领域，其目的是提供一种挂轨式自动巡检机器人。这种挂轨式自动巡检机器人巡检路径和巡检视线不会被限制，能对海上升压站进行全方位无死角巡检。上述挂轨式自动巡检机器人包括：轨道组件和巡检机器人；轨道组件设置于海上升压站的屋顶；巡检机器人设置于轨道组件上，巡检机器人包括：行走组件、云台组件和检测组件，行走组件适于驱动巡检机器人沿轨道组件的延伸方向移动，云台组件与行走组件连接，检测组件设置于云台组件。本实用新型解决了现有技术中的巡检机器人的巡检路径和巡检视线受限，不能对海上升压站进行全方位无死角巡检的问题。
本实用新型一种挂轨式自动巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种挂轨式自动巡检机器人，其特征在于，包括： 轨道组件1，所述轨道组件1设置于海上升压站的屋顶，所述轨道组件1包括轨道11，所述轨道11的一侧设置有齿条111； 巡检机器人2，所述巡检机器人2设置于所述轨道组件1上，所述巡检机器人2包括：行走组件21、云台组件22和检测组件23，所述行走组件21适于驱动所述巡检机器人2沿所述轨道组件1的延伸方向移动，所述云台组件22与所述行走组件21连接，所述检测组件23设置于所述云台组件22，所述行走组件21包括：安装壳体211，所述安装壳体211的上部具有轨道槽，所述轨道槽内设置有齿轮212，所述安装壳体211内设置有行走驱动件，所述行走驱动件的驱动端与所述齿轮212连接，所述齿轮212与所述齿条111啮合。
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