杭州程天科技发展有限公司王天获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州程天科技发展有限公司申请的专利一种外骨骼辅助吊架获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223208670U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421472398.4，技术领域涉及：A61H3/04；该实用新型一种外骨骼辅助吊架是由王天;张洋;赵晴宇设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种外骨骼辅助吊架在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种外骨骼辅助吊架，包括底盘、竖直导轨架和滑动安装于竖直导轨架上的扶手装置；扶手装置包括两个力臂和用于连接两力臂的力臂连接件；力臂竖直滑动安装于力臂连接件上，且每个力臂的下方均设置有弹簧支撑座；弹簧支撑座安装在力臂连接件上，且力臂与对应的弹簧支撑座之间耦合设置有竖直弹簧；力臂连接件上设有力臂检测传感器，力臂检测传感器用于检测力臂的位置，以确定竖直弹簧的压缩程度；本实用新型在调节扶手装置的高度时可通过识别竖直弹簧的压缩程度确定扶手装置的高度是否调节到位，避免扶手装置上连接的患者出现脚部悬空或地面对患者过度冲击的情形，提高扶手装置高度调节的准确性。
本实用新型一种外骨骼辅助吊架在权利要求书中公布了：1.一种外骨骼辅助吊架，包括底盘1、设置在底盘1上的竖直导轨架2和滑动安装于所述竖直导轨架2上的扶手装置3；所述扶手装置3包括两个力臂31和用于连接两力臂31的力臂连接件32；其特征在于，所述力臂31竖直滑动安装于所述力臂连接件32上，且每个力臂31的下方均设置有弹簧支撑座3231；所述弹簧支撑座3231安装在所述力臂连接件32上，且所述力臂31与对应的弹簧支撑座3231之间耦合设置有竖直弹簧33；所述力臂连接件32上设有力臂检测传感器34，所述力臂检测传感器34用于检测力臂31的位置，以确定竖直弹簧33的压缩程度。
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