买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南墨达智能科技有限公司申请的专利一种滚刷横置的光伏清洗机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117019723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311042311.X，技术领域涉及：B08B1/12；该发明授权一种滚刷横置的光伏清洗机器人是由凌星海;王锋利;胡小滨;张利;蒋鹃阳设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滚刷横置的光伏清洗机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种滚刷横置的光伏清洗机器人，包括车架和滚刷装置，车架上安装有第一驱动装置、第二驱动装置、第一链条和第二链条，滚刷装置包括滚刷、传动装置和安装板，第一驱动装置连接第一链条，滚刷装置固定连接第一链条，第二驱动装置连接第二链条，传动装置安装于安装板上且连接第二链条和滚刷，安装板滑动安装于车架上。本发明通过第一驱动装置带动滚刷装置沿车架长度方向上下移动，通过第二驱动装置驱动第二链条转动带动传动装置转动使滚刷转动，从而使滚刷在上下移动的同时自转刷洗光伏板，而且第一驱动装置和第二驱动装置可以安装在车架的任意位置，不需要再单独为滚刷供电，降低了光伏清洗机器人的复杂度同时提高了可靠性。

本发明授权一种滚刷横置的光伏清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种滚刷横置的光伏清洗机器人，包括车架（1）和安装于所述车架（1）上的滚刷装置（2），所述滚刷装置（2）的长度方向与所述车架（1）的长度方向垂直，其特征在于，所述车架（1）上安装有第一驱动装置（11）、第二驱动装置（12）、第一链条（13）和第二链条（14），所述滚刷装置（2）包括滚刷（21）、传动装置（22）和安装板（23），所述第一驱动装置（11）连接所述第一链条（13），所述滚刷装置（2）固定连接所述第一链条（13），所述第一驱动装置（11）驱动所述第一链条（13）转动时带动所述滚刷装置（2）上下移动，所述第二驱动装置（12）连接所述第二链条（14），所述传动装置（22）安装于所述安装板（23）上且连接所述第二链条（14）和所述滚刷（21），所述安装板（23）滑动安装于所述车架（1）上，所述第二驱动装置（12）驱动所述第二链条（14）转动时带动所述传动装置（22）转动，进而使所述传动装置（22）带动所述滚刷（21）转动；所述滚刷装置（2）还包括滚刷抬升装置（24），所述滚刷抬升装置（24）包括凸轮（241）和从动轴（242），所述从动轴（242）可旋转地安装于所述安装板（23）上，所述凸轮（241）的一端连接所述从动轴（242），所述凸轮（241）的另一端固定连接所述第一链条（13），当所述第一链条（13）带动所述滚刷装置（2）向上移动时，所述凸轮（241）的中轴线垂直于所述第一链条（13），当所述第一链条（13）带动所述滚刷装置（2）向下移动时，所述凸轮（241）的中轴线与所述第一链条（13）不垂直；所述滚刷抬升装置（24）还包括凸轮随动器（243），所述凸轮随动器（243）一端固定连接所述从动轴（242），所述凸轮随动器（243）另一端连接所述滚刷（21），当所述第一链条（13）带动所述滚刷装置（2）向上移动时，所述凸轮随动器（243）随所述从动轴（242）转动，使所述滚刷（21）抬升，当所述第一链条（13）带动所述滚刷装置（2）向下移动时，所述凸轮随动器（243）随所述从动轴（242）转动，使所述滚刷（21）下落在光伏板上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南墨达智能科技有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市岳麓区洋湖街道潇湘南路一段368号中盈广场C座1101-1103；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。