上海海洋大学王斌获国家专利权
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龙图腾网获悉上海海洋大学申请的专利一种具有回收功能的水下机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117022608B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311037140.1，技术领域涉及：B63C11/34；该发明授权一种具有回收功能的水下机器人系统是由王斌;彭宝龙;许竞翔;沈勤设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有回收功能的水下机器人系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有回收功能的水下机器人系统，包括运动机构和锁定配合部件；运动机构包括：数根与船舶的卷收设备相连的钢缆；主体外壳，其设有容纳电缆活动贯穿的电缆穿过孔；安装于主体外壳上的锁定件，钢缆牵引连接锁定件；数个环绕电缆的、安装于主体外壳中的驱动单元，每个驱动单元均包括导向电机和导向轮，导向轮在导向电机的驱动下沿电缆滚动；其中，在主体外壳与锁定配合部件接合时，锁定件与锁定配合部件锁定配合，以使运动机构与机器人主体固定靠合为一个整体。采用本发明的方案，使得回收装置的运动机构可顺着水下机器人的电缆在水下顺利地对接水下机器人，以便回收水下机器人。
本发明授权一种具有回收功能的水下机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种具有回收功能的水下机器人系统，其特征在于，包括运动机构和固定连接于机器人主体1上侧的锁定配合部件； 所述运动机构包括： 数根与船舶的卷收设备相连的钢缆201； 主体外壳203，其设有容纳机器人主体1的电缆3活动贯穿的电缆穿过孔203a； 安装于主体外壳203上的锁定件，所述钢缆201牵引连接锁定件； 数个环绕电缆3的、安装于主体外壳203中的驱动单元，每个驱动单元均包括安装于主体外壳203中的导向电机205，以及导向轮204，所述导向轮204套装于导向电机205的输出端，所述导向轮204在导向电机205的驱动下沿电缆3滚动； 其中，在所述主体外壳203与锁定配合部件接合时，所述锁定件与锁定配合部件锁定配合，以使所述运动机构与机器人主体1固定靠合为一个整体。
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