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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种卷簧式人体步行能量集能器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116641860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310735874.0，技术领域涉及：F03G5/06；该发明授权一种卷簧式人体步行能量集能器是由刘伟群;黄禹铭;卓俊焯;陆浩设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卷簧式人体步行能量集能器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卷簧式人体步行能量集能器，包括传动机构、行程控制机构、发电机构；传动机构包括一个卷簧、角度限位单元、单向棘轮、齿轮对、飞轮、传动轴以及相应的支撑壳；行程控制机构包括两组滑轨滑块、一个拉环、夹持单元、限位导轮以及相应的连接部件；发电机构一部分为从动轴连接的小型直流电机储能机构，另一部分是夹持的压电悬臂梁和拉环组成的压电机构。在本发明主要利用卷簧储能‑释能的特点，实现了在人体低频运动输入下的能量单向回收和储存，具有广泛的应用前景。

本发明授权一种卷簧式人体步行能量集能器在权利要求书中公布了：1.一种卷簧式人体步行能量集能器，其特征在于，包括传动机构、行程控制机构、发电机构； 支撑壳上板（1）、支撑壳前板（3）、支撑壳右板（17）、支撑壳后板（36）、支撑壳左板（37）通过六面螺母（2）连接组成箱体结构，内部由支撑壳中板（8）隔成上下两部分； 所述传动机构设在箱体结构的上部内，包括卷簧（34）、卷簧卡环32、卡扣（30）、角度限位块33、主动轴（7）、从动轴（6）、一个主动齿轮（4）、一个棘轮（18）、一个飞轮（20）、一个电机（21）、电机卡环（22）、棘爪（5）、多个轴承；卷簧卡环32通过螺栓连接在支撑壳前板（3）上，卷簧（34）安装在卷簧卡环（32）中，与主动轴（7）相连接，主动轴（7）通过两个轴承安装在支撑壳前板（3）与支撑壳后板（36）上，角度限位块（33）通过螺栓固定在支撑壳前板（3），卡扣（30）安装在主动轴（7）上，与角度限位块（33）组成角度限位单元限制卷簧（34）的初始扭转角度；主动齿轮（4）安装在主动轴（7）上，棘轮（18）通过轴承与从动轴（6）连接，U型页（19）固定连接在从动轴（6）上，棘爪（5）通过轴承安装在U型页（19）上并与棘轮（18）接触，飞轮（20）固定连接在从动轴（6）靠近电机（21）一端，电机卡环（22）通过螺栓安装在支撑壳后板（36），电机（21）与从动轴（6）连接，并由电机卡环（22）限制轴向转动； 所述行程控制机构设在箱体结构的下部内，包括导线、一个拉环（13）、一个拉环导轨（9）、一个压电悬臂梁（11）、一个导轨限位柱12、一个夹持片上页14、一个夹持片下页15、一个挂钩25、一个挂钩轴26、一个挂钩把手（23）、拉伸弹簧24、扭簧（16）、一个挂钩导轨27、一个防跳线导轮（28）以及若干螺栓；拉环导轨（9）通过螺栓固定在支撑壳前板（3）上，拉环（13）安装在拉环导轨（9）上并通过导线与主动轴（7）中设置的导线槽（35）相连，挂钩导轨（27）通过螺栓固定在支撑壳右板（17）上，挂钩（25）安装在挂钩导轨（27）上通过拉伸弹簧（24）连接在挂钩把手（23）上，压电悬臂梁（11）通过螺钉固定在夹持片上页（14）、夹持片下页15之间，夹持片上页（14）通过挂钩轴（26）与扭簧（16）安装在挂钩（25）上； 所述发电机构包括第一发电机构和第二发电机构；电机（21）与从动轴（6）连接，与传动机构共同组成第一发电机构；压电悬臂梁（11）由夹持片上页（14）、夹持片下页15固定，在压电悬臂梁（11）上有压电片（10），构成第二发电机构。

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